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机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域,与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。由于深度学习算法能够让机器 具有很好的分析学习能力,将它应用在机器人领域,使机器人拥有像人一样的分析能力将是可以实现的方向。基于深度学习算法的机器人具有高复杂度和高性能,在应用方面也更广泛,国内外对相关技术的研究热情也居高不下。深度学习的原型出现在20世纪80年代末,此时利用人工神经网络的反向传播算法(BP算法)可以让一个人工神经网络模型从大量训练样本中学习出统计规律,从而对未知事件做预测,这就开启了机器浅层学习的浪潮。
该论文集共收录30篇论文,引用最多的论文为A General Framework for Uncertainty Estimation in Deep Learning。



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