点云匹配Topic推荐-AMiner

AMiner平台由清华计算机系研发,有自主知识产权,含超2.3亿学术论文/专利和1.36亿学者科技图谱,提供专业科技情报服务,吸引全球多地访问。还介绍了点云匹配概念,提及相关论文集收录77篇论文,引用最多的论文及订阅信息。

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AMiner平台(https://www.aminer.cn)由清华大学计算机系研发,拥有我国完全自主知识产权。平台包含了超过2.3亿学术论文/专利和1.36亿学者的科技图谱,提供学者评价、专家发现、智能指派、学术地图等科技情报专业化服务。系统2006年上线,吸引了全球220个国家/地区1000多万独立IP访问,数据下载量230万次,年度访问量超过1100万,成为学术搜索和社会网络挖掘研究的重要数据和实验平台。

必读论文:https://www.aminer.cn/topic

论文集地址https://www.aminer.cn/topic/5ffd8e0f92c7f9be215c53da

点云匹配是指,为得到被测物体的完整数据模型,需确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,以方便地进行可视化等操作。

该论文集共收录77篇论文,引用最多的论文为Fast point feature histograms (FPFH) for 3D registration,引用数是1953。
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