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点云匹配是指,为得到被测物体的完整数据模型,需确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,以方便地进行可视化等操作。
该论文集共收录77篇论文,引用最多的论文为Fast point feature histograms (FPFH) for 3D registration,引用数是1953。
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