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我也要
从今天开始，开设一个专栏了，专门用于分享嵌入式硬件设计相关的内容。这里所有的内容，都是博主亲自验证过得东西，可能会由于能力有限而出现很多错误，希望大家能及时指出，帮助更多的人，获得和分享知识。
之前在学习的时候，也是在网上各种资料的搜索，没有一个比较系统得梳理，希望能够通过我的这个专栏，能够形成一个比较系统得嵌入式硬件入门的相关资料，能够玩转Altuim Designer。
在分享的同时也是对自己知识体系的一个整理和回顾，希望自己也能够有所提升和精进！
知识需要传递和分享，开源的精神希望能够得到延续！加油吧，少年们！
仰望星空，脚踏实地；积跬步，以至千里；以梦为马，不负韶华；归来时，仍是少年！
【声明】
【欢迎转载转发，请注明出处。原创比较辛苦，请尊重原创，祝大家学习愉快！】
【博主专注嵌入式开发，具有多年嵌入式软、硬件开发经验，欢迎大家学习交流！】
【如有嵌入式相关项目需求，欢迎私信】
嵌入式硬件开发（基于Altium Designer开发）
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嵌入式硬件开发（基于Altium Designer开发）
从基础入手，逐步进阶学习嵌入式硬件开发。从最小系统，到复杂的多层电路设计，本专栏都会涉及。欢迎大家指正和交流，希望能够打造一个精品专栏，能够将知识分享出去，将知识传递下去！让更多的人，能够有能力、有精力，更专注地开发。
STM32低功耗模式下ADC采样抖动的5个隐藏陷阱及解决方案（实测避坑）
本文深入探讨了STM32低功耗模式下ADC采样抖动的5个常见陷阱及解决方案，包括多通道采样电压跃迁、外设开关信号稳定、低功耗模式与ADC时钟同步、输入阻抗失配以及基准电压稳定性问题。通过实测数据和优化代码示例，帮助工程师有效规避ADC采样数据抖动问题，提升物联网设备的测量精度和稳定性。
芯参谋(93):Zephyr_驱动开发指南
本文为面向Cortex-M/RISC-V平台的Zephyr存储驱动移植指南，聚焦binding YAML、设备模型、SPI/I2C/UART/GPIO、Flash/MTD、NAND坏块管理、SDMMC/eMMC、文件系统（LittleFS/FatFs）、NVS/ZMS、电源管理与ISR-DMA并发安全。核心理念：驱动骨架由“binding声明硬件契约、Kconfig声明依赖、设备模型定义初始化顺序”三者构建，其余为厂商时序差异。重点指出四大高频问题：compatible与DTS不匹配、初始化等级错误导致de
从拆解到调试：用CS5523改造旧款车载显示屏的完整记录（MIPI转eDP方案）
本文详细记录了使用CS5523芯片将旧款车载显示屏从MIPI接口改造为eDP驱动的完整过程。通过对比LT8911等芯片，选择CS5523实现低功耗、高兼容性的显示升级，涵盖硬件改造、固件配置及调试技巧，最终成功提升显示效果200%。
BcoreOS 系统制作实战：用一个升级包，让Rocky Linux10.1跑进Ubuntu 25.04
本节以 Rocky 10.1 作为系统母盘，演示如何根据内核校验和匹配 AOS 镜像，并最终生成可用的 BcoreOS 升级包。
HPC软件使用之ANSYS Fluent
本文介绍了如何在超级计算机上使用ANSYS Fluent进行科学计算和工程仿真。文章首先对Fluent软件进行了简要介绍，强调了其在计算流体力学领域的广泛应用和强大功能。接着，详细说明了如何编写jou脚本文件和slurm脚本文件，以控制Fluent的计算流程和作业提交。文章还提供了作业提交和查看的具体命令，并通过一个鼓风机仿真的案例演示了从网格模型准备、脚本编写、作业提交到结果查看的完整流程。最后，展示了使用Fluent进行结果可视化的方法。
Linux密码破解（使用hydra工具和使用john暴力破解）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录一、使用hydra离线破解linux密码1.准备实验环境2.创建用户名字典3.hydra密码爆破二、复制shadow文件，使用john暴力破解1.实验环境1.复制linux的shadow文件2.john暴力破解 一、使用hydra离线破解linux密码 1.准备实验环境 ①攻击机：kali_linux 2021.2（ifconfig查询IP地址：192.168.119.132） ②靶机：Ubantu 16.04（ifconfig
京东双十一超级折扣 当当旗舰店驱动书
手把手教你学Linux设备驱动开发」点击链接直接打开 或者复制文案打开京东。
【数据集】waymo motion dataset介绍与数据解析可视化
waymo motion数据集下载，数据描述，数据特征和地图特征，数据解析并完成数据可视化
AI 如何接进 LabVIEW：链路怎么搭、边界在哪、还差什么
这篇讨论的是：如果让 AI 真正连进 LabVIEW 开发环境，链路该怎么搭、边界在哪，以及从开源 demo 走到可交付系统还差哪些工程工作。阅读说明：本文基于公开开源项目与通用工程方法整理，用于技术选型讨论，不代表已完成的客户案例、已交付系统或实测性能指标。文中能力模块是常见需求分类，具体范围与指标需按实际工况沟通与验收确认。
DeerFlow 系列教程 第十一篇 | Sandbox 沙箱与 Memory 记忆——安全执行与持久认知
用户请求│▼Lead Agent├── 系统提示词组装│ ├── <memory> 段 ← Memory 系统注入用户记忆│ ├── <skill_system> 段│ └── <subagent_system> 段│├── 工具调用│ ├── read_file ├── Sandbox 系统提供隔离执行│ ├── write_file├── 路径虚拟化 + 安全验证│└── 对话结束│▼│├── 过滤消息（去除工具调用中间步骤）├── 检测纠正/强化信号。
【乐企文件生成工程】添加数据库、SpringEvent事件支持
更新！1、乐企版式文件生成工程添加数据库支持2、乐企版式文件生成工程添加事件机制，异步处理文件生成，提高系统并发能力。
Linux下i2c标准驱动开发流程
i2c_driver。
基于STM32XX的LCD液晶显示屏（HS19264G06A、驱动芯片：ST7525）驱动C程序设计
define USE_HW_SPI 1 // 1:使用硬件SPI, 0:使用软件模拟SPI。
Kiro 详解：Spec 驱动开发、Steering、Hooks 与 AI 编程实践
代码生成；Bug 修复；单元测试；项目重构；SQL 编写；接口设计；代码解释；技术文档生成。帮我增加一个用户登录接口。AI 很快就能生成代码。AI 对业务需求理解不完整；不同对话中的技术方案不一致；开发过程中不断遗忘早期约束；生成的代码不符合项目规范；复杂功能缺少完整设计；需求、任务和代码之间无法追踪；修改范围越来越难以控制；功能完成后无法判断是否满足验收条件。Kiro 提供了一种更结构化的 AI 开发方式。Specs；Steering；
迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)
迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册，内含HL7和ASTM)
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用，实现数据库大批数据的快速插入，读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
RS485半双工通信模块驱动开发—【万物智能之开源鸿蒙OpenHarmony系统实战开发系列教程】
本文详细分析了RK3568平台RS485串口在单板自发自收失败的常见原因，强调半双工特性下A/B悬空或无对端时RX为空属正常现象。重点指出：write成功仅表示数据进入UART FIFO，不代表信号已发送；需通过A/B短接回环验证链路通断；正确配置DE/RE控制（GPIO或硬件自动方向）、设备树、权限及串口参数；避免与RS232混淆。推荐使用uart_rs485.c工具进行完整测试，确保收发器供电、极性正确、tcdrain完成，最终以“发回显”作为过单板标准。
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术，以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索，主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式，计算机控制系统的数学描述与基本分析方法，以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
Swarm-Rebuild-详细说明
一个 Chrome 扩展：点一下，当前网页会淡出成空白画布，然后一群"多人协作光标"像设计团队一样，把页面一格格重新画回来。纯视觉表演，不改动你的页面。
NTscan扫描工具
ntscan是一个扫描器，可以扫描没有密码和弱密码的共享，先到配置文件中填写猜测的用户名和密码，扫描过程中右侧出现的是扫描日志。
【正点原子Linux连载】 第十三章 Linux按键输入实验 摘自【正点原子】ATK-DLRK3568嵌入式Linux驱动开发指南
本章我们实现按键输入，在驱动程序中使用一个整形变量来表示按键值，应用程序通过read函数来读取按键值，判断按键有没有按下。也就是模拟按键按下，GPIO3_C5为高电平，松开按键为低电平。注意，本章例程只是为了演示Linux下GPIO输入驱动的编写，实际中的按键驱动并不会采用本章中所讲解的方法，Linux下的input子系统专门用于输入设备！第120~131行，key_open函数通过调用keyio_init函数来始化按键所使用的IO，应用程序每次打开按键驱动文件的时候都会初始化一次按键IO。
Go 工程化实践：命令行工具、日志收集与 Prometheus 监控告警客户端
import ("net/http"var (Help: "HTTP 请求总数",},Help: "HTTP 请求耗时分布",},Help: "采集队列当前长度",},本文用 Cobra 搭建了可扩展的命令行入口，用 zap + 异步采集器实现了结构化日志收集，用 Prometheus 客户端完成了指标暴露与告警规则配置。三者组合后，一个 Go 服务就具备了基本的可观测性与运维能力。
语音识别模块驱动开发—【万物智能之开源鸿蒙OpenHarmony系统实战开发系列教程】
本文详述了在RK3568平台使用ASR语音模组的串口通信调试过程，重点解决识别帧（A5FC...FB）无法接收的问题。核心要点包括：正确配置/dev/ttyS7@115200波特率，确保模组供电与麦克风拾音；必须先唤醒后发命令，以出厂词为准；解析帧时需确认data[4]=0xA0、data[5]=0x91，再提取动作码（02开灯、03关灯、04播音、05停）；避免与其他模块共用排针导致短路或干扰；使用hex模式读取，防止文本模式误吞0xA5；通过poll+CO_NONBLOCK实现非阻塞监听，确保帧完整捕获
芯参谋(100):RT-Thread_驱动开发指南
本文档为Microchip PIC/AVR/SAM三族MCU的全流程开发指南，覆盖从选型、MCC配置、代码生成到量产烧录的完整链路。针对三族工具链差异大、生态复杂的问题，按“选型→配置→应用→烧录→调试”顺序组织，明确各环节官方出处与可复现命令。重点解决跨族迁移中的共性难题：MCC生成边界、PPS引脚映射失效、UPDI连接失败、内存溢出及量产固件一次性烧录等。通过机制-配置-排查三段式结构，结合速查表与读者路径，实现工程问题快速定位，提升开发效率与产品可靠性。
芯参谋(91):RT-Thread_驱动开发指南
RT-Thread驱动开发的核心在于将硬件对象抽象为符合内核规范的rt_device，而非直接操作寄存器。本指南通过“选框架→定路线→填ops→接中断→交付核查”五步法，系统梳理了驱动开发中的关键决策点与常见陷阱，如初始化时机、中断上下文限制、设备名冲突等，并提供可编译骨架代码与核查清单，确保驱动具备高可移植性与稳定性。
基于PIC32CX1025SG41128 USB CDC Dual-Bank Bootloader设计
本项目基于PIC32CX1025SG41128实现支持USB CDC虚拟串口的双Bank安全Bootloader，替代传统UART升级方式。通过抽象通信接口，实现固件分块传输、CRC校验与安全切换，确保升级中断时系统可回退。采用双Bank布局，预留failsafe区域记录版本与重试信息，支持RAM触发重启进入升级模式。配套上位机工具btl_host.py与打包脚本make_merged_bin.py，完成镜像生成与下载。工程结构清晰，兼容MPLAB X/VSCode开发环境，适用于高可靠性嵌入式设备远程升级
TMC2209步进电机驱动开发
TMC2209是两相步进电机驱动，最高峰值电流2A（有效值1.4A），供电电压4.75V~29V。开发时一定要注意电流的阈值，2A的电流可能不适配大扭矩的电机需求。通信接口：半双工UART（单数据线，共用一根线收发，必须控制收发方向）细分：最高 256 微步（UART 模式），引脚模式最高 16 细分控制方式：STEP + DIR 脉冲方向控制（主流用法，不是串口发脉冲）用法：引脚模式和UART配置模式，UART模式可实时改变寄存器状态MS1/MS2：引脚模式时用于改变细分；
FPGA 与机器人：从硬件架构到实时控制系统的完整技术解析
机器人系统对实时性、并行处理与低功耗要求严苛，传统CPU/GPU架构在硬实时控制、多传感器同步、确定性通信等场景面临时延不可控、调度抖动等问题。FPGA凭借硬件级确定性、高并行性与低延迟特性，成为解决上述困境的关键技术。其可编程逻辑实现精准时序控制，支持高速信号处理与协议加速，广泛应用于电机驱动、传感器融合、实时通信及视觉预处理等核心环节。本文系统阐述FPGA在机器人中的应用价值、基础架构、开发流程与选型策略，为软硬件协同设计提供实践指导。
AiBrainBox-FW：FCC + MCC 一体化硬件架构-集成飞行控制、端侧智能计算、多传感器融合、可信通信和自主导航能力的固定翼智能中枢
Skynode 的核心思路是：独立的飞控计算域负责飞行控制，任务计算域负责 Linux、ROS2、AI 和通信，两者在硬件上集成，但在功能和运行环境上保持隔离。对于 AiBrainBox-FW，倾向于气压计和磁力计都采用外置部署，但两者的设计原则不同：气压计适合外置分布式部署，磁力计则更应该外置、远离干扰源，并且最好允许独立安装和更换。真正有价值的不是将 FCC 和 MCC 做在同一块 PCB 上，而是把飞控、智能计算、传感器、时间同步、通信五个体系做成一个统一、可扩展、可二次开发的平台。
极限PCB工艺突破！42层7.7mm超厚ATE板超深背钻技术
本文解析的这款产品，是一款42层、7.7mm超厚超大尺寸高端ATE专用PCB，集合了超高层叠、超厚板体、超大板面、7.2mm超深背钻等多项极限规格，多项加工参数逼近行业工艺天花板，主要用于高端半导体测试设备，解决高精度信号传输与测试适配难题。正式投产前，对产线所有加工设备进行专项校准，针对超厚板特性，逐一优化设备行程、加工高度、进给速率、承压参数，提前规避板材输送、钻孔、锣边过程中的磕碰、加工不到位、受压变形等风险，为批量生产筑牢工艺基础。传统定位、曝光与压合工艺，根本无法满足高精度叠层要求。
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