Box2D C++ 跳跃

最新推荐文章于 2024-03-05 20:41:33 发布

虫虫虫虫子

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分类专栏： Box2D

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本文介绍了在Box2D C++中实现跳跃的四种方法：直接设置速度、使用力、使用冲量和考虑实际物理效应。通过示例和分析，详细解释了每种方法的适用场景和效果，特别探讨了如何处理物体旋转和跳跃后的落地问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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跳跃

水平滚轴游戏中的角色可以进行跳跃，现在就让我们看看几种不同实现跳跃的方法，上篇文章中我们用到了速度与力，但是我们那时

只是设置了水平的速度，并没有设置竖直方向的速度，如果我们同时设置一个竖直方向的速度，会不会就能跳跃了？下面还是上篇例

子中的物体测试环境

1、直接设置速度

当玩家跳跃的时候他们的速度就会改变，让我们以此为起点。首先在Keyboard()方法中添加一个case分支，来获得玩家的跳跃输入：

case 'j':
{
	b2Vec2 vel = m_body[0]->GetLinearVelocity();
	vel.x += 2;
	vel.y = 10;
	m_body[0]->SetLinearVelocity(vel);
}
break;

现在按下键盘j就会直接改变物体的速度，当然我们知道，这种方式并不是真实世界里的物理方法。对于横屏游戏中的跳跃使用这种

方法可能不太合适，这里有几点需要注意的地方。首先这样做物体自身的动量没有考虑其中，当玩家快速掉落的时候可以用相等的力

跳起。玩家可以在半空中进行跳跃-也许这种现象正是你想要的，美其名曰‘连跳’特性。接下来我们会解决这个半空跳跃的问题，

稍后我们会讨论玩家跳跃之后是否着地。

2、使用力

现实生活中，当你真正跳跃的时候，你会在自己身体上施加一个向上的力，那么让我们看看对物体连续几帧施加强力能否达到此效果。

在Keyboard()方法中我们将简单做一个跳跃开始的标记，在Step()方法中完成力的施加。

if( m_remainJump )
{
	//ApplyForec里面的牛顿力计算 f*t = m * deltaV
	//t = 1/60, 故 f = m * 60 * deltaV
	//m = 2 * 2 * 10, f = 40 * 60 这里设置成2400 那就能在1/60里面产生向上速度为1
	m_body[0]->ApplyForce(b2Vec2(0, 2400), m_body[0]->GetWorldCenter());
	//m_body[0]->ApplyLinearImpulse(b2Vec2(0,40), m_body[0]->GetWorldCenter());
	m_remainJump --;
}

Test::Step(settings);

现在尝试着按下j键。和之前类似，但是这次当物体下落的时候，因为下降的动量考虑在内，所以跳跃效果会减小很多。这里使用的力只

是一个看起来差不多的数值。如果你想指定物体产生起飞(take-off)的速度，需要使用之前推算力矩的公式，根据你想让物体左/右移动

的速度推算出相应的力矩(f=mv/t)，在每一帧中对物体施加此作用力:

if( m_remainJump )
{
	//ApplyForec里面的牛顿力计算 f*t = m * deltaV
	//t = 1/60, 故 f = m * 60 * deltaV
	//m = 2 * 2 * 10, f = 40 * 60 这里设置成2400 那就能在1/60里面产生向上速度为1
	float force = m_body[0]->GetMass() * 10 / (1*1.0/60);
	force /= 4;
	m_body[0]->ApplyForce(b2Vec2(0, force), m_body[0]->GetWorldCenter());
	//m_body[0]->ApplyLinearImpulse(b2Vec2(0,40), m_body[0]->GetWorldCenter());
	m_remainJump --;
}
Test::Step(settings);

3、使用冲量

这种方法可能会是你经常用到的，本质上是使用上面相同的力，只在一个时间步长中完全实现相应的效果。正如之前话题中提到的那样我们

可以忽略时间部分：

//只需要Keyboard()中添加
switch (key)
{
case 'j':
	{
		m_remainJump = 4;
		float impulse = m_body[0]->GetMass() * 10;
		m_body[0]->ApplyLinearImpulse(b2Vec2(0, impulse),m_body[0]->GetWorldCenter());
	}
	break;

default:
	Test::Keyboard(key);
}

这种方法比施加作用力更接近直接改变速度的效果，因为每一帧都会有力对物体的作用，重力起到了下降的作用。其实，如果你离近点仔细观看，

会发现直接使用作用力来实现跳跃并不能和另外两种方法那样跳的一样高。然而，如果你想实现一种缓慢跳起的效果，来取代直接跳起，那么作用力

方法会更有用。