旋转卡壳——凸多边形最小面积外接矩形

本文介绍了一种寻找凸多边形最小面积外接矩形的高效算法。该算法利用旋转卡壳原理,能在常数时间内更新矩形而非重新计算端点,实现了线性时间复杂度。

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凸多边形最小面积外接矩形

给定一个凸多边形 P , 面积最小的能装下 P (就外围而言)的矩形是怎样的呢? 从技术上说, 给定一个方向, 能计算出 P 的端点并且构由此造出外接矩形。 但是我们需要测试每个情形来获得每个矩形来计算最小面积吗? 谢天谢地, 我们不必那么干。

对于多边形 P 的一个外接矩形存在一条边与原多边形的边共线。

上述结论有力地限制了矩形的可能范围。 我们不仅不必去检测所有可能的方向, 而且只需要检测与多边形边数相等数量的矩形。 

图示上述结论: 四条切线(红色), 其中一条与多边形一条边重合, 确定了外接矩形(蓝色)。


一个简单的算法是依次将每条边作为与矩形重合的边进行计算。 但是这种构造矩形的方法涉及到计算多边形每条边端点, 一个花费 O(n) 时间(因为有 n 条边)的计算。 整个算法将有二次时间复杂度。

一个更高效的算法已经发现。 利用旋转卡壳, 我们可以在常数时间内实时更新, 而不是重新计算端点。
实际上, 考虑一个凸多边形, 拥有两对和 xy 方向上四个端点相切的切线。 四条线已经确定了一个多边形的外接矩形。 但是除非多边形有一条水平的或是垂直的边, 这个矩形的面积就不能算入最小面积中。
然而, 可以通过旋转线直到条件满足。 这个过程是下属算法的核心。 假设按照顺时针顺序输入一个凸多边形的 n 个顶点。

  1. 计算全部四个多边形的端点, 称之为 xminPxmaxPyminPymaxP
  2. 通过四个点构造 P 的四条切线。 他们确定了两个“卡壳”集合。
  3. 如果一条(或两条)线与一条边重合, 那么计算由四条线决定的矩形的面积, 并且保存为当前最小值。 否则将当前最小值定义为无穷大。
  4. 顺时针旋转线直到其中一条和多边形的一条边重合。
  5. 计算新矩形的面积, 并且和当前最小值比较。 如果小于当前最小值则更新, 并保存确定最小值的矩形信息。
  6. 重复步骤4和步骤5, 直到线旋转过的角度大于90度。
  7. 输出外接矩形的最小面积。

因为两对的“卡壳”确定了一个外接矩形, 这个算法考虑到了所有可能算出最小面积的矩形。 进一步, 除了初始值外, 算法的主循环只需要执行顶点总数多次。 因此算法是线性时间复杂度的。

一个相似但是鲜为人知的问题是最小周长外接矩形问题。 有趣的是这两个问题是完全不同的问题, 因为存在(尽管极少)最小面积外接矩形和最小周长外接矩形多边形不重合的多边形。

 

 

原文地址:http://cgm.cs.mcgill.ca/~orm/maer.html

 

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### 最小外接矩形的原理与计算方 #### 1. 定义与基本概念 最小外接矩形(Minimum Bounding Rectangle, MBR)是指能够完全包围给定图形或点集的最小面积矩形,该矩形可以旋转任意角度以适应目标对象的形状[^1]。然而,在某些情况下,如果限定矩形边必须平行于坐标轴,则称为“轴对齐最小外包矩形”。这种形式常用于简化几何处理中的复杂性。 在外接矩形的应用领域中,它被广泛应用于图像处理、计算机视觉以及地理信息系统等领域。其主要功能在于提供一种简洁的方式描述物体的位置和范围[^2]。 --- #### 2. 原理分析 为了找到一个目标的最小外接矩形,通常需要考虑以下几个方面: - **凸包理论** 首先,对于任何复杂的多边形或者一组离散点集合,可以通过构建这些点的凸包来减少后续计算量。这是因为最小外接矩形一定是由凸包上的顶点决定的,而非内部点[^3]。 - **旋转卡壳** 这一算法的核心思想是利用凸包上的一系列方向向量寻找可能形成最优解的角度组合。具体来说,“旋转卡壳”技术会沿着凸包边缘逐步调整候选直线的方向直到覆盖整个边界为止。 --- #### 3. 计算方详解 以下是基于Python和OpenCV库实现的一个典型例子,展示如何计算并绘制最小外接矩形: ```python import cv2 import numpy as np # 创建一些随机点作为输入数据 points = np.random.randint(0, high=500, size=(25, 2)) # 转换为NumPy数组格式以便操作 contour = np.array(points) # 使用cv2.minAreaRect函数获取最小外接矩形的信息 (中心(x,y), (宽度,高度), 角度) rect = cv2.minAreaRect(contour) # 将得到的结果转换成四个角点的形式方便绘图显示 box = cv2.boxPoints(rect) box = np.intp(box) print("最小外接矩形的四个角点:", box) # 可视化部分省略... ``` 上述代码片段展示了通过调用`cv2.minAreaRect()`函数快速获得指定轮廓对应的最小外接矩形的过程。此方不仅高效而且易于集成到实际项目当中去。 --- #### 4. 数学基础支持 在更深层次的研究里,特征匹配涉及到大量的数学工具应用,比如矩阵运算、梯度求导甚至是频域变换等等。虽然这里讨论的重点并非直接关联于此,但是理解背后支撑这些高级算法的基础知识仍然非常重要。 例如,在确定最佳拟合平面时可能会涉及奇异值分解(SVD);而在评估不同姿态下的相似程度则往往依赖距离测度定义——这些都是构成现代模式识别体系不可或缺的一部分内容。 --- ### 总结 综上所述,最小外接矩形作为一种重要的几何建模手段,无论是在理论上还是实践层面都具有不可替代的价值。通过对凸包结构的学习掌握加上适当软件平台的支持,我们可以轻松解决很多现实世界中存在的问题。
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