STM32串口接收变量（浮点型 float；整型int）

一，原理

主设备（stm32）串口接收数据时，使用单次中断即接收一个字符后触发中断。
从设备串口发送的数据格式为 [变量一，变量二，变量三] (方括号和逗号不可缺少)，例如：[-12.3,12,234] ；注意发送的变量(包括小数点和负号)长度小于8，小数点后位数最好小于2位。
函数将接收到的变量转换成实数（浮点型 float；整型int）储存在（arrays）数组中，数组默认保存三个实数（可更改）。

二，函数代码

/**
*函数功能  ：接收到的数据转换成浮点型
*rx   	  ：单次接收到的字符
*arrays	  ：浮点型数组   默认可储存三个数据
**/
void Read_Usart(char rx,float *arrays)
{
	static char shuzu[3][8]={0};		//接收3个数据（可更改），每个数据包含小数点和负号可容纳8位（十进制）  发送的字符(包含点.在内)长度最好<8
	static int begin=0,x=0,y=0;		//有效数据标志，二维数组元素变量
	int num;
	if(rx=='[')		//起始标志
	{
		begin=1;
		x=0;
		y=0;
	}
	else if(rx==']')	//结束标志 在结束时字符转换为实数
	{
		begin=0;
		for(num=0;num<=x;num++)
		{
			arrays[num]=(float)atof(shuzu[num]);//需要添加头文件<stdlib.h>
		}
		/* 打印数据 */
		for(num=0;num<=x;num++)
		{
			printf("%d : %f\r\n",num+1,arrays[num]);
		}
		printf("\r\n");
		memset(shuzu,0,sizeof(shuzu));	//清空数组，初始化为0
	}
	else if(rx==',')
	{
		x++;
		y=0;
	}
	else if(begin==1)
	{
		shuzu[x][y]=rx;
		y++;
	}	
}

三，重点

1，static： 静态变量，保证每次接收数据时，之前的数据不会被覆盖。
2，atof ：一个字符串处理函数，功能是把字符串转换成浮点数，使用时 头文件为<stdlib.h>，语法格式为：double atof(const char *nptr)。
3,sizeof:一种内存容量度量函数，功能是返回一个变量或者类型的大小（以字节为单位）；例如：shuzu[]={“1234”}, num=sizeof(shuzu); num的值为5（包括\n）。
4，memset：作用是将某一块内存中的内容全部设置为指定的值， 这个函数通常为新申请的内存做初始化工作；头文件<string.h>；