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STM32Cube配置IIC一，STM32CubeMx配置二，keil代码一，STM32CubeMx配置1,配置RCC2，配置SYS3，配置时钟4，配置工程名，存放地址5，选择库文件，生成工程6，配置IIC，保持默认就行二，keil代码1，方案一：适用于存放（读取）一个数据（int ，float）。#include "string.h"//头文件，包含strlen函数#include <stdlib.h>//头文件，包含atof函数#define ADDR_

ADC采样一，单通道ADC采样1，stm32cubemx配置2，keil5添加代码二，多通道ADC采样（非DMA）1，stm32cubemx配置2，keil5添加代码三，多通道ADC采样（DMA）1，stm32cubemx配置2，keil5添加代码本教程使用stm32f446ve芯片工程创建自行搜索，网上教程很多一，单通道ADC采样1，stm32cubemx配置2，keil5添加代码main函数外定义：uint32_t ADC_Value;uint8_t i;while (1) {

一，原理主设备（stm32）串口接收数据时，使用单次中断即接收一个字符后触发中断。从设备串口发送的数据格式为 [变量一，变量二，变量三] (方括号和逗号不可缺少)，例如：[-12.3,12,234] ；注意发送的变量(包括小数点和负号)长度小于8，小数点后位数最好小于2位。函数将接收到的变量转换成实数（浮点型 float；整型int）储存在（arrays）数组中，数组默认保存三个实数（可更改）。二，函数代码/***函数功能 ：接收到的数据转换成浮点型*rx ：单次接收到的字符*a