jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（五）解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

最新推荐文章于 2023-08-01 08:51:15 发布
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本文详细介绍了如何解决ROS中的cv_bridge与Python版本不兼容的问题。通过创建工作空间、配置cmake变量、克隆cv_bridge源代码并指定版本、编译安装等步骤，最终使cv_bridge能够正常运行。

解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

前文我们提到 talker.py 文件的时候遇到的错误，我们现在来解决这个错误

1.创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件

mkdir -p catkin_workspace/src

2. 指示carkin设置cmake变量

cd catkin_workspace
catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/python3.6m.so

3.Instruct catkin to install built packages into install place。这一步不成功也没关系，可不用。

# Instruct catkin to install bui
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