pcl CropHull 3d not cropping inside

修复PCL中CropHull函数3D裁剪内部点云的问题
最新推荐文章于 2025-12-06 11:49:23 发布
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文章讨论了在使用PointCloudLibrary(PCL)的plc::CropHull函数进行3D裁剪时遇到的问题，即无法裁剪内部点云。问题已在GitHub上提出，并提供了由DaniilSNikulin提交的修复commit，该commit对源代码进行了修改，解决了无法处理内部点云的缺陷。
PCL CropHull任意多边形内部点云提取【2024最新版】
点云侠的博客
06-25 41万+
CropHull任意多边形内部点云提取。博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年8月25日。
多边形裁剪滤波
twnkie的博客
10-20 524
的主要功能是根据用户定义的二维多边形（在三维空间中表现为一个平面上的多边形）来裁剪点云数据。用户可以指定多边形的顶点，从而形成一个封闭的边界。然后，会遍历输入的点云数据，判断每个点是否位于这个多边形内部或外部，并根据用户的设定保留或删除这些点。
PclSharp--基于多项式平滑点云及法线估计的曲面重建
swmyaopeng的博客
07-21 1069
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PclSharp--CropHull任意多边形内部点云提取
swmyaopeng的博客
07-06 714
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PclSharp--基于颜色的区域生长分割
swmyaopeng的博客
07-17 782
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PCL中CropHul任意多边形内部点云提取
自动驾驶行业学习、交流
08-09 2994
一、描述 本例程实现以下功能： 通过输入空间点以构成一个平面多边形，对其中的点云进行提取（沿着该平面的法线方向，且第三个维度没有限制）。 二、代码 #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pc...
PCL凸包分割CropHull
com1098247427的博客
10-13 929
凸包分割
PointCloudLib CropHull任意形状裁剪点云 C++版本
linux_huangyu的博客
07-10 698
PCL（Point Cloud Library）中的CropHull是一个滤波器，它允许用户定义一个二维图形（通常是多边形），并裁剪出位于该图形内部或外部的点云数据。以下是关于PCL CropHull的详细解释：一、CropHull的基本功能CropHull滤波器的主要功能是根据用户定义的二维多边形（在三维空间中表现为一个平面上的多边形），裁剪出位于该多边形内部或外部的点云数据。这对于从复杂的三维点云数据中提取特定区域或形状的点云非常有用。二、CropHull的使用步骤。
PCL CropHull任意多边形内部点云提取
纵马踏花向自由
10-01 1152
在PCL中，CropHull滤波器是一种用于根据指定的多边形边界，裁剪点云中位于该多边形内的点的工具。该方法可以通过给定任意的多边形，将点云数据根据这些边界进行筛选，提取出符合要求的内部点。
cartographer VoxelFilter
xiaoma_bk的博客
08-30 3590
相关知识： 一、PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理） 1.点云滤波的概念 点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面： 点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。 点云在空间...
PCL学习笔记（十九）-- CropHull任意多边形内部点云提取
不学会C++不改名
07-26 3265
一、简介 CropHull滤波器可以得到2D封闭多边形内部或者外部的点云。 二、代码分析 1）首先，为了构造2D封闭多边形，需要输入2D平面点云，这些平面点是2D封闭多边形的顶点，接下来通过PCDReader类输入滤波对象点云： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PCDReader reader; reader.read("p..
PCL学习：滤波—CropHull滤波器
zfjBIT的专栏
06-18 5146
CropHull CropHull滤波器得到2D封闭多边形内部或者外部的点云； pcl::CropHull< PointT > void setHullIndices(const std::vector<Vertices> &polygons) 输入封闭多边形的顶点； void setHullCloud(PointCloudPtr...
PCL 使用CropHull 滤波器 二维多边形平面抠图3维点云生成多边形内部三维点云例子
绑个蝴蝶结的博客
02-12 1004
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud16(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile("/media/5432-7877/pcl/test/pig/pig.pcd", *cloud16); //定义2D平面点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr boundingbox_ptr(new pcl::Poi...
CropHull任意多边形内部点云提取，为什么我的最后凸包没有颜色
m0_60960880的博客
09-07 262
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vector> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_
【pcl学习笔记】 使用CropHull 滤波器，二维多边形平面抠图3维点云生成多边形内部三维点云
weixin_42208807的博客
11-22 795
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <vector> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/...
ubuntu的ROS安装
2401_84444731的博客
12-05 193
本文介绍了在Ubuntu系统上安装ROS2的简单方法：通过命令行执行wget http://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros命令，并按照B站视频教程操作。安装完成后需注意区分ROS1和ROS2的指令差异，建议运行ros2 run turtlesim turtlesim_node命令来测试安装是否成功，该命令会启动一个乌龟仿真界面作为验证标志。全文提供了完整的安装指引和验证方法。
50、【Ubuntu】【Gitlab】拉出内网 Web 服务：http.server 单/多线程分析（二）
HIT_Weston的博客
12-04 1306
本文分析了Python的http.server模块在单线程和多线程模式下的性能表现。通过测试发现，单线程模式下（Python<3.7）并发请求会被阻塞，后发请求需要等待前一个请求完成；而多线程模式下（Python≥3.7）可以同时处理多个请求。作者通过slow_server.py脚本模拟耗时操作，使用time curl命令测试响应时间，验证了线程模型的差异。文章还指出Python 3.7是一个重要分水岭，官方将默认命令行服务器升级为多线程以提升用户体验。技术细节参考了CPython源码，并提供了Git
Ubuntu搭建物联网平台(ThingsBoard)教程
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本教程详细介绍在Ubuntu 22.04系统上搭建ThingsBoard 4.2物联网平台的完整流程。主要内容包括：1）系统环境准备（JDK17、PostgreSQL 16）；2）ThingsBoard安装配置；3）Kafka 4.0消息队列部署；4）数据库初始化与平台启动。教程提供详细命令行操作，涵盖从软件安装到服务配置的全过程，并包含默认登录账号信息（sysadmin@thingsboard.org/sysadmin）。通过step-by-step指导帮助用户快速搭建可运行的物联网平台，避免常见配置问题
pcl crophull renyi duobianxing
12-11
利用PCL中的crophull功能，我们可以进行点云数据的凸包裁剪，从而得到一个只包含特定区域的点云数据。这在很多应用中非常有用，比如去除一些无效数据、提取感兴趣的区域等。 Renyi多边形是一种描述点云数据形状的...
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