PCL学习：滤波—CropHull滤波器

最新推荐文章于 2025-09-02 23:52:46 发布
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分类专栏： PCL学习
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zfjBIT/article/details/92795689
本文介绍了PCL库中的CropHull滤波器，该滤波器用于从2D点云中筛选出封闭多边形内部或外部的点。通过设置多边形顶点、形状及保留内点或外点，可以实现点云数据的精确过滤。

CropHull

CropHull滤波器得到2D封闭多边形内部或者外部的点云；

pcl::CropHull< PointT >

void  setHullIndices (const std::vector< Vertices > &polygons)

输入封闭多边形的顶点；

void 
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PCL CropHull任意多边形内部点云提取
纵马踏花向自由
10-01 1103
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【pcl学习笔记】 使用CropHull 滤波器，二维多边形平面抠图3维点云生成多边形内部三维点云
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绑个蝴蝶结的博客
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多边形裁剪滤波
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的主要功能是根据用户定义的二维多边形（在三维空间中表现为一个平面上的多边形）来裁剪点云数据。用户可以指定多边形的顶点，从而形成一个封闭的边界。然后，会遍历输入的点云数据，判断每个点是否位于这个多边形内部或外部，并根据用户的设定保留或删除这些点。
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1.凸包的定义以及凸包问题；2.计算凸包的四种算法；3.pcl中凸包的应用——提取任意多边形内部的点云
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【代码】[python][pcl]python-pcl案例之crophull。
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