【单片机毕业设计】基于 STM32 的红外车位检测与 LED 车位引导系统设计基于 STM32 的 Android 蓝牙停车监控 APP 与硬件联动系统（016509）

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原创最新推荐文章于 2026-11-10 09:32:37 发布 6 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

情系淮思：五款车规MCU横向对比与VCU选型本文对比五款车规MCU中的S32K312与S32K324，聚焦核心架构、存储、通信及安全特性。S32K324为双核160MHz Cortex-M7，内存、外设（如以太网、QuadSPI、SAI）全面升级，支持高实时并行处理与复杂应用；而S32K312为单核120MHz，适用于中端车身控制。两者均满足ASIL B功能安全，具备完整安全引擎。选型建议：中端用S32K312，高端复杂系统优选S32K324。阅读详情

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20 个相关毕业设计备选题目

基于 STM32 的智能停车场车位引导与计费闸道控制系统设计
基于 STM32 的 IC 卡识别停车场管理系统及 APP 开发
基于 STM32 单片机的车位感应与语音播报停车系统设计
基于 STM32 的蓝牙通信停车场门禁计费平台设计
基于 STM32 的停车场 IC 卡注册删除与闸道控制装置设计
基于 STM32 的 OLED 显示智能停车引导系统设计
基于 STM32 的红外车位检测与 LED 车位引导系统设计
基于 STM32 的 Android 蓝牙停车监控 APP 与硬件联动系统
基于 STM32 的停车场出入识别计时计费系统设计
基于 STM32 的舵机闸道模拟与语音提示停车系统设计
基于 STM32 的小型停车场多车位状态监测系统设计
基于 STM32 的 IC 卡身份验证停车场管控系统设计
基于 STM32 的蓝牙数据传输停车信息展示系统设计
基于 STM32 的剩余车位监测与满位禁入控制系统设计
基于 STM32 的出入场时间记录与停车计费系统设计
基于 STM32 的语音播报车位指引停车场系统设计
基于 STM32 单片机的智能停车闸机与移动端监测系统
基于 STM32 的 RC522 刷卡识别停车场管理装置设计
基于 STM32 的多传感器车位检测与停车计费系统设计
基于 STM32 的嵌入式智能停车场硬件终端与安卓 APP 设计

项目研究背景

随着城市机动车保有量持续增长，小型园区、社区内部停车场的智能化改造需求不断提升。当前大量小型停车场仍采用人工登记、人工收费的管理模式，车位状态依靠人工巡查，存在车位信息更新滞后、车辆进出核验繁琐、计费误差大、管理人力成本高等问题。部分简易停车设备功能单一，仅实现闸道开关，缺少车位引导、语音提示、移动端状态查看一体化能力，无法对车位占用情况实时采集，车辆入场无智能指引，离场计费流程依赖人工记录，系统扩展性较差。物联网嵌入式技术与移动端开发技术不断成熟，嵌入式单片机可结合传感器、射频识别模块实现现场数据采集与设备控制，蓝牙通信技术能够完成硬件终端与移动端 APP 的数据交互。在此背景下，设计一套集成车位感应、刷卡身份核验、闸道控制、计费与安卓 APP 联动的嵌入式智能停车场控制系统，能够实现小型停车场自动化管理，减少人工干预，实时展示车位状态与车辆出入信息，解决传统停车场管理效率低下的痛点，具备实际应用价值，也为小型停车场景智能化改造提供可行方案。

摘要

本文设计一套基于 STM32 单片机的智能停车场控制系统，系统集成红外车位检测、RC522 射频卡识别、舵机闸道控制、语音播报、OLED 信息显示、蓝牙通信及安卓 APP 模块。硬件端利用三路红外传感器采集车位占用状态，LED 指示灯实现车位引导；通过 RC522 模块完成 IC 卡注册、删除与身份校验，SG90 舵机模拟停车场闸道开关。系统可记录车辆出入时间，自动计算停车费用，刷卡操作触发语音播报，OLED 屏幕实时展示时间、剩余车位与计费信息。JDY-3X 蓝牙模块将车位、卡号、出入时间及费用数据传输至 Android Studio 开发的移动端 APP，实现移动端远程查看停车场状态。测试结果表明，该系统可完成车辆出入管控、车位引导、自动计费等功能，结构简单，成本较低，适用于小型停车场，满足嵌入式停车管理场景的智能化需求。

总体方案

STM32F103C8T6 单片机：作为主控核心，负责接收传感器信号、刷卡信息，完成逻辑运算、计费计算、外设驱动以及蓝牙数据打包发送；是整个硬件系统的数据处理与控制中心，该型号资源充足，具备丰富 IO 口，价格低廉，资料丰富，适合本科嵌入式项目开发。
三路红外传感器：用于检测 3 个车位是否停放车辆，安装在车位位置，采集车位占用信号并传输至主控单片机，实现车位状态感知。
LED 指示灯模块：共 3 路 LED，分别对应 3 个车位，车位空闲时点亮，车辆驶入车位后熄灭，实现可视化车位引导。
RC522 射频识别模块：用于读取 IC 卡信息，实现 IC 卡注册、删除、身份校验，仅已注册卡片可开启闸道，完成车辆身份识别。
SG90 舵机：模拟停车场闸道，接收单片机信号转动，实现闸道开启与关闭动作，模拟车辆进出放行控制。
OLED 显示屏：实时展示系统时间、剩余车位数量、闸道状态、IC 卡号、出入库时间以及停车计费金额，直观展示系统运行数据。
语音播报模块：接收主控指令，刷卡入场与离场时播放对应语音提示，完成车位指引、收费金额播报。
JDY-3X 蓝牙模块：实现 STM32 硬件终端与安卓 APP 之间无线数据传输，将车位、卡号、时间、费用数据发送到移动端。
Android 移动端设备：搭载基于 Android Studio 开发的 APP，接收蓝牙上传数据，可视化展示停车场各项运行参数。
PC 计算机：用于单片机程序编写、编译、烧录，以及安卓 APP 代码开发调试，作为上位开发环境。

核心功能

主控数据处理功能：以 STM32F103C8T6 单片机为核心，接收传感器、刷卡模块采集的数据，完成逻辑判断、计时、计费运算，并下发控制指令驱动外设，是整个系统的控制核心。
OLED 信息显示功能：在 OLED 屏幕上实时刷新当前系统时间、剩余车位数量、闸道开关状态；车辆离场时展示 IC 卡号、入库时间、出库时间与停车费用，直观呈现系统运行信息。
红外车位感应功能：三路红外传感器持续采集车位状态，判断车位是否存在车辆，将车位占用信号上传至主控，为车位引导、剩余车位统计提供原始数据。
LED 车位引导功能：每个空闲车位对应的 LED 灯点亮，提示驾驶员前往该车位停车；车辆驶入车位，红外检测到车辆后，对应 LED 灯熄灭，直观展示车位占用情况。
RC522 刷卡身份识别功能：读取 IC 卡信息，完成车辆身份识别，未注册 IC 卡无法触发入场流程，保障停车场出入安全。
IC 卡管理功能：通过按键完成 IC 卡注册、删除操作，管理人员可以添加新授权卡片，注销失效卡片，灵活管理入场权限。
闸道模拟控制功能：利用 SG90 舵机模拟停车场闸道，刷卡验证通过后舵机转动打开闸道，5 秒后自动关闭，模拟真实停车场放行流程。
入场管理与语音播报功能：刷卡入场，校验卡片合法且存在空余车位时，语音模块播报欢迎信息并指引目标车位；闸道开启，剩余车位数量自动减一；车位全部占满时，拒绝新车辆刷卡入场。
离场计时计费功能：车辆离场刷卡，系统记录出库时间，根据停放时长计算停车费用，演示场景计费规则为 1 秒 1 元，费用上限 99 元；屏幕展示计费信息，语音播报本次收费金额，剩余车位数量自动加一。
蓝牙无线数据传输功能：JDY-3X 蓝牙模块将硬件端采集的时间、IC 卡号、剩余车位、出入时间、计费金额等数据无线发送至安卓 APP。
安卓 APP 数据展示功能：移动端 APP 接收蓝牙传输数据，可视化展示停车场各项状态信息，管理人员可远程查看车位、车辆出入与收费数据。

技术路线

C 语言：作为 STM32 单片机程序开发语言，编写传感器采集、射频读卡、舵机控制、计时计费、OLED 显示、语音模块驱动等底层控制逻辑。
Android Java 语言：用于安卓 APP 开发，编写蓝牙通信、数据解析、界面展示代码，实现移动端与硬件终端的数据交互。
Keil MDK 开发工具：STM32 单片机程序编写、编译、调试与程序烧录工具，是嵌入式单片机开发主流开发环境。
Android Studio 开发工具：安卓应用开发 IDE，完成 APP 界面布局、蓝牙通信逻辑开发、APP 打包调试。
STM32 标准库：单片机底层驱动库，简化 GPIO、定时器、串口等外设驱动开发，降低嵌入式开发难度。
JDY-3X 蓝牙串口协议：使用串口通信协议实现单片机与安卓 APP 的数据收发，完成硬件与移动端之间数据传输。
RC522 射频卡驱动库：提供射频卡读写底层函数，简化 IC 卡识别、注册、删除功能开发。
OLED 驱动程序库：用于驱动 OLED 屏幕，实现文字、数字信息的显示刷新。
串口调试助手：辅助硬件调试，查看单片机串口输出数据，验证传感器、蓝牙模块数据收发是否正常。
手机安卓系统：APP 运行环境，接收蓝牙数据，展示停车场实时信息。
模块测试工具：对红外传感器、舵机、语音模块等外设进行单独功能调试，保障硬件模块稳定运行。

项目演示

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关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。