【单片机毕业设计】基于 STM32 的本地交互 + APP 远程环境智能控制系统设计基于 STM32 的室内温光烟火多参量监测与自动控制系统设计（012806）

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原创 2026-09-03 08:59:54 286 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

情系淮思：五款车规MCU横向对比与VCU选型本文对比五款车规MCU中的S32K312与S32K324，聚焦核心架构、存储、通信及安全特性。S32K324为双核160MHz Cortex-M7，内存、外设（如以太网、QuadSPI、SAI）全面升级，支持高实时并行处理与复杂应用；而S32K312为单核120MHz，适用于中端车身控制。两者均满足ASIL B功能安全，具备完整安全引擎。选型建议：中端用S32K312，高端复杂系统优选S32K324。阅读详情

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项目研究背景

随着物联网嵌入式技术持续普及，智能家居、室内环境安防领域得到快速发展，各类环境感知设备逐步走进办公、家居场景。传统室内环境管控方案大多功能单一，仅能够实现单一指标检测，缺少温湿度、光照、烟雾、火焰多维度信息综合采集能力；多数设备仅支持本地固定阈值控制，无法灵活修改参数，缺少手动、自动多工作模式切换，人机交互方式局限，难以满足多样化使用需求。同时市面上多数同类系统缺少语音控制、移动端远程管控能力，本地监测数据展示形式简陋，出现险情时联动处置手段不足，智能化水平较低。依托 STM32 嵌入式微控制器，结合多种环境传感器、无线通信模块、语音识别模块搭建一体化智能环境控制系统，能够完成环境数据实时采集、本地策略联动控制，搭配 WiFi 模块实现移动端 APP 远程交互。本课题融合嵌入式开发、物联网通信、人机交互技术，构建集环境监测、险情预警、多方式设备控制于一体的解决方案，对提升室内环境管控智能化程度具备实际应用价值。

摘要

本文设计实现一套基于 STM32 的多传感器环境监测与智能控制系统。系统以 STM32F103C8T6 单片机作为核心处理单元，搭载 DHT11、MQ-2、GL5506、火焰传感器采集环境温湿度、烟雾、光照、火焰数据，通过 OLED 显示屏实时展示监测信息。系统支持自动、手动、阈值设置三种工作模式，可依据预设阈值自动驱动风扇、空调、水泵、灯光、舵机等外设执行联动策略；系统集成按键本地操控、LU-ASR01 语音模块语音控制方式，搭载 ESP-01S WiFi 模块与上位机 APP 建立通信链路，实现远程数据查看、阈值修改、设备开关控制。系统同时配备蜂鸣器实现险情声光报警。测试结果表明，系统能够稳定完成环境参数采集、本地智能联动、多渠道人机交互，可应用于室内智能安防与环境调控场景。

总体方案

STM32F103C8T6 主控单片机：作为整个系统的数据运算与控制核心，接收各类传感器采集信号，完成逻辑判断、外设驱动、模式管理；选型理由：片上资源充足，外设接口丰富，开发资料完善，功耗适中，非常适合本科生嵌入式项目开发，承担所有业务逻辑处理。
DHT11 温湿度传感器：采集环境实时温度、湿度数据，采用单总线通信方式，硬件接线简单，满足室内环境常规监测精度需求，将采集数据传输至主控芯片参与自动控制逻辑运算。
MQ-2 烟雾传感器：实时检测环境烟雾浓度，输出模拟电平信号，由单片机完成信号读取，用于触发开窗、报警等联动策略。
GL5506 光敏传感器：感知环境光照强度，输出模拟信号，实现光照偏低时自动开启灯光的控制需求。
火焰传感器：检测环境内明火信号，一旦识别火焰信号，立即触发水泵模拟灭火，同时驱动蜂鸣器报警。
OLED 显示屏：用于本地可视化展示温湿度、烟雾、光照实时数值以及火焰状态，实现本地直观数据查看。
LU-ASR01 语音识别模块：实现语音指令解析，接收语音命令完成空调、风扇、灯光等设备开关控制，拓展语音交互方式。
ESP-01S WiFi 模块：串口方式与 STM32 通信，建立无线网络连接，实现单片机与手机 APP 的数据双向传输，支撑远程监测、远程控制功能。
独立按键模块（4 路）：提供本地人机交互接口，实现模式切换、设备选中、阈值增减操作。
继电器模块、舵机、LED 灯、蜂鸣器：执行终端控制动作；继电器模拟空调、风扇、水泵通断；舵机模拟窗户开合；LED 作为照明设备；蜂鸣器实现险情报警提示。
硬件整体架构：各类传感器、按键作为输入设备接入主控单片机；OLED、语音模块、WiFi 模块、各类执行器件作为输出外设连接单片机；主控完成数据汇总与逻辑运算，本地交互、自动联动、无线远程控制全部依托主控统一调度。

核心功能

一、数据采集与本地显示功能

环境参数采集：通过 DHT11、MQ-2、GL5506、火焰传感器不间断采集温湿度、烟雾、光照、火焰状态原始数据，并传输至 STM32 主控进行解析处理。
OLED 实时显示：在 OLED 屏幕持续刷新展示温度、湿度、烟雾浓度、光照强度、火焰有无状态，方便现场直观观测环境信息。

二、多模式按键本地控制功能

模式切换功能：按键 1 实现工作模式循环切换，包含自动模式、手动模式、阈值设置模式。
手动模式操控：在手动模式下，按键 2 用于选择受控设备，按键 3 控制对应设备开启与关闭，允许现场人工单独操控空调、风扇、灯光等负载。
阈值配置功能：阈值模式下，按键 2 切换待调整参数，按键 3 实现阈值数值增加、按键 4 实现阈值数值降低，用户可自定义各类环境参数触发阈值。

三、自动智能联动控制功能

温控联动：自动模式下，环境温度高于设定阈值，驱动继电器开启风扇，实现排风降温。
湿度联动：环境湿度超过阈值，启动空调模拟除湿操作。
火焰险情联动：传感器检测到火焰信号，启动水泵模拟灭火，同时开启蜂鸣器发出报警提示。
烟雾联动：烟雾浓度高于阈值，控制舵机运转，模拟窗户开启通风。
光照联动：环境光照低于设定阈值，自动点亮 LED 照明灯光。

四、语音交互控制功能

依托 LU-ASR01 语音识别模块，识别语音指令，实现空调、风扇、水泵、窗户、灯光、蜂鸣器的开关控制，提供语音操控途径，丰富交互手段。

五、WiFi 与 APP 远程管控功能

远程数据查看：ESP-01S 建立网络通信，手机 APP 实时接收单片机上传的各项环境监测数据。
远程阈值设置：用户可在 APP 端远程修改各项控制阈值，参数下发至 STM32 系统生效。
远程设备控制：APP 下发控制指令，远程开启或者关闭空调、风扇、水泵、窗户、灯光、蜂鸣器。

技术路线

C 语言：作为 STM32 单片机主程序开发语言，完成传感器数据读取、逻辑控制、外设驱动、串口通信程序编写，是嵌入式底层开发核心语言。
STM32 标准库 / HAL 库：用于简化单片机外设初始化，实现 GPIO、串口、定时器、ADC 等外设驱动开发，快速搭建底层驱动框架。
Keil MDK5：嵌入式程序编译、调试、下载开发工具，完成单片机代码编写、在线调试、程序烧录。
Altium Designer（可选）：用于硬件电路原理图绘制、PCB 设计，完成系统硬件电路搭建。
ESP-01S AT 指令开发：通过串口 AT 指令配置 WiFi 模块，实现单片机与 APP 之间 TCP 网络数据通信。
LU-ASR01 语音模块开发：利用串口通信实现主控与语音模块的数据交互，配置语音词条，完成语音指令识别。
Android APP 开发（可选）：使用 Android Studio 开发移动端应用；若选用物联网云平台，可采用平台配套移动端调试工具，实现数据收发与界面交互。
串口调试助手：系统开发阶段调试工具，监测串口数据，验证传感器、WiFi、语音模块通信是否正常。
万用表、示波器：硬件调试工具，用于排查硬件接线故障，测量电平信号，保障硬件稳定运行。
串口屏 / OLED 驱动开发：编写屏幕显示驱动程序，实现环境数据、状态信息刷新展示。

项目演示

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关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。