Ubuntu18.04.5安装ros步骤（鱼香ROS一段代码）

第一次接触虚拟机，找了很多方法安装ros，成功安装的方法！

打开终端（control+alt+t），复制代码：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

（经过一大堆代码之后会看到这个）

• 输入5，然后跟着指令进行下一步
• 看到了”恭喜“后，按下键盘上的“↑”，得到代码提示（就是刚刚输入的代码行），按下回车
• 输入数字1

 经过一个较长的等待，就会成功安装啦！

 然后进行一个测试：

1. 新建终端，输入roscore（看到[/rosout]后进入第二步）
2. 再新建终端，输入rosrun turtlesim turtlesim_node
3. 再再次打开一个新的终端，输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4. 用上下左右箭头移动海龟

 至此，ros就安装好喽！

第一次接触相关知识，进行了好几次尝试，终于成功了，比较兴奋，做一个分享。如果有错误大家可以指出，我会改正的~