28、基于Tock的文本显示驱动实现解析

最新推荐文章于 2025-09-09 12:55:51 发布

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分类专栏： Rust与Tock构建安全物联网文章标签： Tock 文本显示驱动 Rust

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基于Tock的文本显示驱动实现解析

1. 延迟回调函数

延迟回调使用到两个函数： initialize_callback_handle 和 schedule_deferred_callback 。
- initialize_callback_handle ：接收延迟调用句柄作为参数，胶囊可以用它来安排调用，这个句柄是内核延迟调用数组中的索引。
- schedule_deferred_callback ：请求内核在能执行中断处理程序时尽快回调胶囊。

2. TextScreen特性实现

在完成胶囊初始化后，可实现 TextScreen 特性，将胶囊连接到Tock提供的通用 TextScreen 驱动。以下是部分实现代码：

impl<
     'a, L: Led, A: Alarm<'a>
> LedMatrixText<'a, L, A> {
   /* ... */
   fn get_buffer_len(&self) -> usize {
       self.buffer.map_or(
           0, |buffer| buffer.len()
       )
   }
}

impl<
     'a, L: Led, A: Alarm<'a>
> TextScreen<'a> for Le