33、Kubernetes 实战:从基础操作到微服务部署

Kubernetes 实战:从基础操作到微服务部署

1. Kubernetes 基础操作与集群管理

Kubernetes 作为容器编排工具,能将服务器集群视为一个逻辑服务器来运行容器。我们通过 Kubernetes API 服务器创建资源来声明期望状态,Kubernetes 会确保实际状态与之相符。

在进行系统部署前,需要进行一些基础操作:
- 删除 Pod :使用 --rm 选项删除 Pod。
- 删除命名空间 :使用以下命令删除包含 nginx Deployment 的命名空间:

kubectl delete namespace first-attempts

对于本地 Kubernetes 集群的管理,由于运行中的集群会消耗大量资源(主要是内存),因此需要掌握集群的休眠、恢复和终止操作:
| 操作 | 命令 | 说明 |
| ---- | ---- | ---- |
| 休眠集群 | minikube stop | 释放集群占用的资源 |
| 恢复集群 | minikube start | 从休眠状态恢复集群 |
| 终止集群 | minikube delete --profile handson-spring-boot-cloud | 永久删除集群 |

需要注意的是,重启集群后直接运行

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值