线性方程组

不跟大家拖了,这篇发个长的,喜欢的点点赞。

线性方程组和向量组其实是一回事

我们上一章刚学完向量组,这章的线性方程组算是他的一个具象吧。在向量组的最后一章我们学了向量空间,在那个向量空间里面的形式就是和我们的线性方程组很像的,在线性方程组中系数矩阵乘以未知数等于一个值,若是齐次,则只看系数矩阵,若是非齐次则看增广矩阵。

在一些本质和性质上的理解这两者也差不多,没什么好多说的。

齐次线性方程组

简单来说就是右边都是0,且左边没常数项,那么这个方程组就是齐次的。其系数矩阵乘以自变量矩阵即可表示此方程组。

对于我们这里而言系数矩阵是我们的约束,用于约束我们自变量的值,要满足一个等式。至于到底约束了几个自变量,约束了哪几个自变量,就要看我们系数矩阵的秩了,找出最大线性无关的那几个约束,剩余的就是自由的没有被约束的自变量。

有解的条件

这个的意思数全部的自变量都被约束了,意思就是没有自由变量。因为是满秩的,所以只有这个方程组就只有一种解法能完美符合所有约束,我们观察后可以看到,这个方程组必定符合零解的条件,又因为我们满秩,所有的自变量都被“按死”,只有一种可能取值。因此我们的方程组只有唯一零解。

还有一种情况就是我们的约束没有满秩,这个什么意思呢,就是约束的条件没有包含全部的自变量,出现了可以自由取值的自由变量,自由变量取什么值都行,因此是无穷多解。那么这里的自由变量的个数就是总的列数减去系数矩阵的秩。

总的来说大家在理解这个知识点的时候可以这样理解,这里和我们之前的向量组一样,先化为行阶梯型,处于阶梯上的某一个值所对应的位置就是被约束的位置,被约束的位置无法随意取值,若所有的位置均被约束,对应的是满秩的情况,也就是说这个向量只有一种可能取值满足此约束条件组,我们取零解,正好符合约束条件。还有一种情况就是约束条件约束的位置小于实际的自变量位置(对应秩小于n),那么这样的就一定有自变量没被约束,那么没被约束的自变量可随意取值且显然自由变量的个数为 n-秩 。

解的性质

注意这里的第二个类消去律的证明,用到的思想其实很有意思,由于Ax=0只有零解,而A本身不为0,也就是说那么所有和A右乘的值若等于0那么其必然为0,从而的证。这里很灵活的运用了这个式子,所以大家在记忆这个式子的运用时候不要只想的那么浅显,要多深入的思考其本质的内容。

基础解系和解的结构

求解方法和步骤

我们直接看例题来讲解一下这个步骤。

例题

实际上,可以任意取两次自由变量的值来确定其他约束变量,再在前面乘上系数就行了。具体做法如下第二种方法:

这个就是考的之前我说的那个和第二个性质的证明方法很像的思想。对于你对线性方程组有没有一个本质的理解。这个首先正交,我们知道就是向量内积为0,和我们的齐次方程组不谋而合,因此这题其实是在考你Ax=0这个方程组的解是什么。

也就是考我们对题目的翻译解读的能力,也就是说若题目条件可以化为AX=0的形式,且给出了具体的向量内容,那我们都可以用求解齐次线性方程组去解决它。

在正交这个条件满足之后,我们还要注意这题是单位向量。要注意的是正交有正负(上下两个方向),所以其实这题就不能无脑给把解系写上去了,因为我们要找的是解系中的那个单位向量。因此我们的k其实也是确定的。

题目问的是线性无关解的个数,首先这问的就很直白了,直接联想到我们的知识点,个数等于n-r。

然后再看条件,条件是已经给出了n(自变量个数),一个是3一个是2是吧。

那这样的话这题就是要求两个r分别是多少。再看给出的条件是AB的矩阵,那么拿到这个条件,我们首先分析矩阵的性质,这是个什么矩阵?那必然要先求r,我们可以从AB矩阵上看出这应该是个r为2的矩阵,也就是说r(AB)=2,他是个满秩的,还是个方阵,那么也就是说这个矩阵也是可逆的。再从AB上看,我们看到AB,而且要求的还是和秩相关的,那么很容易就能联想到我们的不等式了吧。联想到不等式就想到其对应的一般解法是“夹逼”。顺着这个思路的话我们整个题目的答案就有了。

首先看到A*和A,第一个想到的知识点应该是A*A=|A|E,然后看到这个方程组是有非零解的,也就是说其秩应该小于n。再看我们这里还要求A*x=0的基础解系,既然有这个式子,就说明我们的A*的秩至少是1,那么因为之前我们说过A的秩是小于n的,而A*的秩得大于等于1,很显然只有一种情况了,那就是A*的秩等于1,A的秩等于3。

我们看到A的秩小于n,那么|A|就等于0,那么上面的式子就是A*A=0,看到这里的A*x=0的形式了吧,也就是说A就是其中的一个解,再看A*的秩等于1,那么这个解就应该由3(4-1)个线性无关解构成,那么接下来的任务就是找A中的线性无关的部分。

我们看看题目还给出的一个解系的具体值,这个条件还没用,那么将其带入Ax=0中就得到a1+a3=0,也就是说在A中a1和a3是线性相关的,那么这样的话答案就是D了。

这题问解系,那解系的条件就仨,一个是规定个数的,一个是要线性无关,一个要符合方程。显然这题就是要找线性无关的,因为个数上都是3个,而且我们说性质里面,互相之间的这种加减数乘运算不影响其作为解。所以这三个条件这4个都满足了两个,那就化为线性无关性。

对于这类题目因为我们已经知道那三个是线性无关的了,那么主要就是要看他们的坐标的线性无关性了,这题的话就是把这4个选项的坐标写出来找到那个满秩的矩阵就行了。再简单一点就是把坐标的行列式值算出来不为0的那个就是答案。

非齐次线性方程组

有解的条件

解的性质

求解的方法

其实方法差不多,先求齐次解,然后和之前一样对乘法求特解,只不过求特解的时候多一列增广罢了。

例题

考的是概念

从定义上来看,判断一个方程组是否有解,主要看r(A)和r(A|b)的值。怎么判断他是否有解,主要看其是否相等。那么可以看到又是求秩的关系,在没有给出实际的式子让你求秩,无非就是用那几个式子和性质。

但是实际上这个式子有更深层的含义,假设我们的Ax=b无解,对应的就是说这个b在一个更高的维度上,那么我们该怎么求他的最佳近似解呢?显然就是找到他投影到那个低纬平面上的向量了。

那么该怎么表示这个向量,我们只有b和Ax,将两个相减,组成的新向量(b-Ax)若能和所有的Ax垂直,那么这个时候的x就是对应的我们的投影的情况就是我们要求的时候。翻译一下就是当A(b-Ax)=0的时候,出现的x为垂直投影。由于大小形状对向量乘的影响,我们一般是AT(b-Ax)=0写到这里我们发现这就是我们给出的式子的变形。所以这就是我们条件上式子所表达的深层含义。

存在两个不同的解,对应我们非齐次线性方程组的解的形式,显然就是r(A)=r(A|b)< 3

再看到题目给出了矩阵具体的表达形式,显然可通过行变换化为行阶梯形求秩。

然后就是带入求通解

给出A的秩,也给出了解的加减形式。

这题显然是考察我们的解的性质,对于我们要求的通解来说,其是由齐次的通解和非齐次的特解构成,那么齐次的通解中解系的个数已经告诉我们了是2,那么现在也就是要求那两个解系,此时利用性质即可。然后再找到一个特解就行。

两个方程组的公共解

基本思路就是联立求解,两种考法的方法也是一样,本质就是联立求解。找到同时符合两个齐次方程组的解。

例题

这题的话其实第二问你直接联立也行,也可以走先求解系再求公共解的路子。

同解方程组

例题

对于这道题来说,我们不可能从题目条件中提取到秩相等的信息,所以我们的目标是通过转换来从两个方向去化方程组。总的来说就是通过同乘来化同,本题的证明使用的方法很经典,建议大家背上这种方法。

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