UDS诊断刷写--跳转执行

在对车辆或者ECU进行升级或者修改软件版本等信息时,可能不知到仓库里的这批设备是不是都需要更新,这种情况可以先读取设备的版本信息,如果是新版本就不用更新,不是新版本就进行更新。但是实际上要怎么操作呢?下面用我们VBDSP软件来做个介绍:

下面是一个更新ECU信息的操作:

22指令读取ECU版本信息,然后判断是不是新版本,不是新版本的进行更新,是新版本就进行ECU复位,退出此次刷写。

 

 详细实现如下:

  1. 发送 10 03进入扩展诊断会话
  2. 读取ECU信息,对ECU反馈信息进行判断,是新版本的话跳转到ECU复位这一步,不是新版本,进行更新操作

 

  1. 版本不一致,进行更新操作
  2. 安全算法解锁ECU
  3. 2e+ 新版本信息 来更新ECU版本信息
  4. 读取版本更新是否成功
  5. ECU复位,完成更新

如果是使用我司CANFD-OTL类型设备,还可以将刷写步骤转成脚本,将脚本写入OTL设备进行脱机刷写,不用携带电脑,用一个OTL设备就可以批量完成刷写和更新操作。

1.将更新流程转成脚本

2.将脚本写入OTL设备,设置脱机执行模式

 

 脱机刷写功能可以减少工程师出差量,只需要将更新脚本发给现场,现场工作人员导入设备进行操作就可以完成更新。

<think>好的,用户想了解UDS刷写协议的相关信息和原理。首先,我需要回忆一下UDS协议的基本概念。UDS是统一诊断服务,主要用于汽车电子控制单元(ECU)的诊断和通信。根据用户提供的引用,特别是引用[2]和引用[3],UDS刷写分为三个阶段:刷写前、中、后。需要详细解释每个阶段的具体步骤。 接下来,UDS刷写有两种方式,普通刷写和Bootloader刷写。引用[2]提到普通刷写依赖于现有程序,而Bootloader刷写更独立,需要进入扩展会话。这里需要比较两者的区别,并说明各自的优缺点。 然后,根据引用[3],UDS刷写涉及到的服务包括会话控制($10)、安全访问($27)、通信控制($28)、例程控制($31)、请求下载($34)、数据传输($36)、请求退出传输($37)等。需要逐一解释这些服务在刷写过程中的作用,特别是安全访问服务的重要性,引用[4]提到密钥校核,这部分需要强调安全机制。 用户可能还想知道具体的流程,比如如何建立通信链路,如何传输数据,如何验证刷写结果。需要结合引用[1]提到的完整刷写流程,分步骤说明。同时,要确保使用正确的LaTeX格式,比如变量和服务代码用$...$,如$27服务。 还要考虑用户可能的后续问题,比如安全访问的具体实现,如何处理传输中的错误,或者不同总线的兼容性。但根据用户当前的问题,先集中回答协议介绍和原理,确保结构清晰,分点明确。 最后,生成的相关问题需要围绕UDS刷写的阶段、服务、安全机制、优化方法以及应用场景。需要检查引用中的信息是否覆盖这些问题,确保回答的准确性和引用正确。</think>### UDS刷写协议介绍及原理 #### 一、协议定义 UDS(Unified Diagnostic Services)是ISO 14229定义的汽车通用诊断协议,支持多种总线(如CAN、LIN、Ethernet等),其核心功能包括故障诊断、ECU编程和参数配置。在刷写场景中,UDS通过特定服务实现固件升级,需依赖**Bootloader程序**完成存储介质的擦写操作[^2][^3]。 #### 二、刷写流程三阶段 1. **刷写前(Pre-Programming)** - 关闭非必要通信($28服务),确保总线带宽用于数据传输[^3] - 通过$27服务进行安全访问,验证密钥(如引用[4]提到的密钥校核) - 激活扩展会话模式($10服务,$03子服务) 2. **刷写中(Programming)** - 使用$34服务请求下载,定义数据格式和地址范围 - 分块传输固件数据($36服务),每包数据需校验完整性 - 调用$31服务执行擦除/写入操作,例如: $$31\ 01\ F1\ 00\ [Address]\ [Length]$$ 3. **刷写后(Post-Programming)** - 复位ECU($11服务)激活新固件 - 验证校验和($31服务)或重新读取版本号($22服务) - 恢复通信控制($28服务关闭限制) #### 三、关键服务解析 | 服务代码 | 名称 | 功能说明 | |----------|-----------------|------------------------------| | $10 | 会话控制 | 切换诊断会话模式(默认→扩展)| | $27 | 安全访问 | 密钥交换与身份验证[^4] | | $34 | 请求下载 | 定义数据大小和存储地址 | | $36 | 数据传输 | 发送HEX/S19文件内容 | | $37 | 请求退出传输 | 终止数据传输流程 | #### 四、两种刷写方式对比 1. **普通刷写** 依赖ECU现有程序,需保持部分功能运行,适用于小范围更新。 2. **Bootloader刷写** - 独立于应用程序,通过强制跳转至Bootloader模式实现 - 支持全擦除和大文件传输,需严格遵循$27服务的安全验证[^3] ```python # 示例:简化的$27服务密钥校验逻辑(基于引用[4]) def SecurityAccess(seed): key = (seed * 0x1234) & 0xFFFF # 模拟算法生成密钥 return key ```
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