Unity Arpg学习日志四：跑酷攀爬功能———低障碍物撑跳、翻越（只适用于平整障碍和刚体角色）

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前言

在人物移动过程中会遇到一些高度较低障碍物时，可以选择让角色撑住障碍物跃过

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一、障碍物检测

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关于该检测算法我做了一些改进，大家可参考我的下一篇文章，要是搞懂了可以直接跳过本章的障碍物检测
Unity Arpg学习日志五：跑酷攀爬功能———低障碍物撑跳、翻越（检测算法的改进）

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检测高度时，设置三个高度，检测到的障碍物高度低于最低和高于最高高度不能翻越
，中间值用于检测是低攀还是高攀
使用Physics.Raycast 发出射线进行三层检测，并记录碰撞信息Hit
Check()在Update里调用

 protected override void Check()
 {
     if (PhysicsRaycast(player.position + player.up * checkHeight1, player.forward, maxCheckDistance, mask, checkHeight1))
     {
         if (PhysicsRaycast(player.position + player.up * checkHeight2, player.forward, maxCheckDistance, mask, checkHeight2))
         {
             if (PhysicsRaycast(player.position + player.up * checkHeight3, player.forward, maxCheckDistance, mask, checkHeight3))
             {               
                 //不可翻越
             }
             //height2和height3之间为高翻越
             else
             {
                 IsVault();
                 currentValutType = 2;
             }
         }
         //height1和height2之间为低翻越
         else
         {
             IsVault();
             currentValutType = 1;
         }
     }
     else {      
         //不可翻越
     }
 }

PhysicsRaycast()为发出射线检测，同时在scene里画出该射线

bool PhysicsRaycast(Vector3 origin,Vector3 dir,float maxDis,LayerMask mask,float checkHeight,bool openDebug=true)
{
    if(openDebug) Debug.DrawLine(player.position + player.up * checkHeight, player.position + player.up * checkHeight + player.forward * maxDis, Color.red);
    if (Physics.Raycast(origin, dir, out RaycastHit hit,maxDis,mask))
    { 
        Hit=hit;
        return true;
    }
    else return false;
}

IsVault()为二次检测，当障碍物太宽厚，或者翻越到顶点时碰到障碍物也不能进行。

设置HeadBumpHeight碰头高度，和checkWidth墙体厚度

至于如何获得障碍物的高度，我这里用了比较简单的的方法，及使用障碍物碰撞体的高度Hit.collider.bounds.size.y，这个方法是有很多缺点的，本文先使用用它

bool IsVault()
{

    Debug.DrawLine(player.position + player.up * HeadBumpHeight+ player.forward * checkWidth, player.position + player.forward * checkWidth, Color.green);
    Debug.DrawLine(player.position + player.up * (Hit.collider.bounds.size.y + bodyHeight), player.position + player.up * (Hit.collider.bounds.size.y + bodyHeight) +player.forward*(maxCheckDistance + 5f),Color.blue);
    if (PhysicsRaycast(player.position + player.up* HeadBumpHeight + player.forward*checkWidth, -player.up, HeadBumpHeight, mask, 0,false)||
        PhysicsRaycast(player.position + player.up * (Hit.collider.bounds.size.y + bodyHeight), player.forward, maxCheckDistance + 5f, mask, (Hit.collider.bounds.size.y + bodyHeight),false))
    {
       return false;
    }   
    return true;
}
}

可参考我的参数


检测射线大致为

二、状态的进入和退出

当进入状态时，将刚体的isKinematic打开，这样就不会把刚体挡住，虽然我不是基于rootMotion的动画，但这里也要把它打开让动画进行校准，退出时把他们关闭
进入状态时播放动画的同时，也要计算下目标匹配的位置,matchTarget1为上升的位置，matchTarget2为下降的位置
isRun则用来判断是否正在执行该状态

protected override void Enter()
{
    base.Enter();
	animator.applyRootMotion = true;
 	rb.isKinematic = true;
    if (currentValutType == 1)
    {
        //目标匹配
        matchTarget1 = player.position + player.up * (Hit.collider.bounds.size.y + 0.3f) + player.forward * (maxCheckDistance - 0.5f);
        //matchTarget2 = player.position - player.up * (Hit.collider.bounds.size.y + 0.5f) + player.forward * (maxCheckDistance - 0.8f);
        animator.Play("climb_vault_low");

    }
    else if(currentValutType == 2)
    {
       
        matchTarget1 = player.position + player.up * (Hit.collider.bounds.size.y+0.1f) + player.forward * (maxCheckDistance - 0.5f);
        matchTarget2 = player.position + player.forward * (maxCheckDistance+0.5f);
        animator.Play("climb_vault_high");
    }
    isRun = true;
}

protected override void Exit()
{
    base.Exit(); 
    animator.applyRootMotion = true;
 	rb.isKinematic = true   ;
    isRun=false;
}

上述代码绿色的浮点数则是要根据障碍物和动画等进行的偏移

三、状态进行（目标匹配）

状态进行时根据不同高度，不同动画进行目标匹配，在lateUpdate调用。
目标匹配可以让角色某个部位（比如手或者脚）在动画执行时位移到匹配点
关于目标匹配可以参考该文章
运动匹配

void AnimMatch()
{
    
    if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("climb_vault_low"))
        animator.MatchTarget(matchTarget1, Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftHand, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.1f, 0.15f);
    else if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("climb_vault_high"))
    {
    	//动画上升
        if(animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime<0.6f)
        {
           
            animator.MatchTarget(matchTarget1, Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftHand, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.1f, 0.15f);
        }
        
          //动画下降 
        else
            animator.MatchTarget(matchTarget2, Quaternion.identity, AvatarTarget.LeftFoot, new MatchTargetWeightMask(Vector3.one, 0), 0.5f, 0.9f);

    }
       
    else return;

    if (animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime >= 0.99f)
    {
        Exit();     
        //执行退出
        //RunnerMode.Instance.ExitClimbState();
    }
        
}

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演示