报错：AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘

empy（全称 Embedded Python）是一个轻量级的模板引擎，主要用于在文本文件中嵌入 Python 代码，实现动态内容生成。它通过将 Python 逻辑与文本模板结合，帮助开发者高效生成配置文件、代码片段、文档等。

ROS 生态集成
在 ROS（机器人操作系统）中，empy 常用于生成 .launch 文件或其他配置文件，简化多机器人或多环境的部署。

具体问题就是在“empy”这个库中没有'RAW_OPT'这个属性

原因：

由于empy的版本过高，降版

如果是用pip安装的，用

pip show empy

查看版本。

用conda安装的，用

conda list empy

查看版本。

解决方法：

pip uninstall empy
pip install empy==3.3.4

然后：

# 进入工作空间根目录 cd /home/kaliytor/dai_ws

# 清理编译产生的文件 rm -rf build devel

# 重新初始化工作空间 catkin_make init

# 重新编译工作空间 catkin_make -j1

就行了，注意是在base环境还是虚拟环境中。