AGV基础AP ，二维码，具体详情看海康V社区

一.软AP

介绍：软 AP 是海康威视推出的一种将网络设备（如摄像机等）虚拟化为无线接入点的技术或功能

如图：软AP工作原理图

基础内容：(软AP开启方式 ，开启标识  ，软AP关闭标识

连续拍五次或以上急停按钮       指示灯进入红色闪光状态            断电重启)

二.二维码

1.地码介绍：通过相机扫描地面上的二维码从而获取发布(位置获取信息传输位置确定指令发送初始位置计算行驶控制)下图：地码分析图

不能用   zz,   sx,   cs字母为识别位

zz:只识别方向不识别码值。       sx:上线码                cs：SLAM辅助定位

二维码传感器扫描获取地面铺设的二维码在图像坐标系中的位置.

把采集到的二维码图像坐标位置信息传送给 AGV 控制器。

控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置。

调度系统发送给 AGV 小车导航路径指令。    AGV 小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算 AGV 小车初始位置。    AGV 控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得 AGV 小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个二维码图像标签，以完成导航路径指令。

2.仓位码

200028:货架编号      A1：货架类型    2:方向标识     04：层高      04：格位      3：内外层

     层高，格位：“0404”第四层第四格 。       是否为双深位：1.外层  2.内层  3.非双深位普通仓位。

列：仓位码300016P3101023       货架的第一层第二格仓位

3.货架二货码

4.小总

货码DM（Data Matrix）值？       DM12      地码DM值：DM14

SX码和SC码的含一?              SX码为上线码；SC码为定位辅助码

zz码作用？       只识别方向不识别码值，作为二维码导航切换地图使用

仓位码最后一位表什么？         表是否为双深层，1.外层  2.内层  3.非双深位普通仓位