四轮驱动小车——电机与车轮的选型

已知条件：V>=2m/s，小车质量：300g

T=9550P/N=f*r

T:扭矩N.M

P:功率KW

N:转速rpm

堵转电流：当电机的轴被外部力量完全阻止旋转，通过电机的电流。

电机与电池选型：沥青混凝土路面的滚动阻力系数：0.010-0.018，取u为0.015

假设电机的质量为50g，电池重量为150g，车轮的直径为5cm

摩擦力f=umg=0.0735N，每个车轮的摩擦力f’=f/4≈0.018N

扭矩T=f’*d/2=0.0000459牛顿米

又因为v=nπd/60，解得n>=764rpm

然后我在淘宝上找到了MG310直流减速电机（转速与我所求的接近，0.4kgf.cm=0.4*0.098=0.0392牛顿米>0.0000459牛顿米，参数如下：

由图可知：额定转速：[348，452]

（2）由公式v=nπd/60，d=60v/nπ，n在[348，452]区间内，解得d>=8.3cm

由以上分析得出

1：MG310电机、67.4g、0.0392N.m、1:20、400+-13%rpm、堵转电流<=2A（关键参数）

2：最小直径：8.3cm