SDAU2005-优快云博客

原创 ESP32C3在Arduino下的MQTT操作

摘要：本文介绍了MQTT通信的实现步骤，包括安装MQTT库、配置调试工具和搭建通信连接。主要内容：1)安装MQTTbyJoelGaehwiler库；2)使用通信猫和MyMQTT测试MQTT Broker；3)修改示例程序连接ESP32开发板；4)实现LED控制功能，通过发送0-3数字控制两个LED的亮灭。详细说明了WiFi连接配置、主题订阅修改以及消息处理函数的实现方法，最终完成ESP32与调试工具的MQTT通信功能。

2025-12-06 21:17:49 364

原创 ESP32C3在Arduino下的串口操作集锦

摘要：本文对比了ESP32开发板的经典款与简约款在串口通信功能上的差异，详细列出了两种版本在不同示例程序（如AnalogReadSerial、PhysicalPixel等）中的串口配置要求及工作状态。重点分析了板载串口有效性、外接引脚要求以及USBCDCOnBoot等功能的实现差异，特别指出ESP32不支持serialEvent()，需改用轮询方式实现双向通信。文末提供了无法下载时的解决方案（按住BOOT键上电恢复串口）。该比较为开发者根据项目需求选择合适的硬件版本提供了实用参考。

2025-12-06 18:45:29 925

原创不同分辨率VGA的时序数据

非标准，仅为验证过的经验值。

2025-11-22 12:59:08 217

原创 ESP32C3初应用：点灯及ADC

按照顺序打开文件->示例->ESP32->AnalogRead，出现了另外一个函数“analogReadMilliVolts”，其返回值是以毫伏为单位的电压值，并且已经校准，更接近于实际值。2.ADC测试，按照顺序文件->示例->01.Basics->AnalogReadSerial，需要注意“Flash Mode”选择“DIO”，“USB CDC On Boot”选择“Enabled”（对于。来说“USB CDC On Boot”选择“Disabled”，并且波特率要和代码里的“115200”保持一致。

2025-11-06 11:54:33 165

原创 ESP32C3：高性价比的选择

用官方的话说：ESP32C3 是一款安全稳定、低功耗、低成本的物联网芯片，搭载 RISC-V 32位单核处理器，支持2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE)，为物联网产品提供行业领先的射频性能、完善的安全机制和丰富的内存资源。时钟频率160 MHz，有 22 个可编程 GPIO 管脚，内置 400 KB SRAM，支持通过 SPI、Dual SPI、Quad SPI 和 QPI 接口外接多个Flash。两者的区别就是，经典款有一颗串口芯片，从而带来开发调试的方便，而简约款没有。

2025-11-04 17:01:58 539

原创各种开发板

1.高云AG525开发板(3)：非常成功的开发板，只有20K LUTS，但是教程、例程、子板很丰富，工作稳定。MIPI CSI：Camera接口，可能有22P(树莓派)，24P(地平线)等，市面上15P较多，需转接。138K：ACX750(有光纤，1299)，ACG720(无光纤，128K,999;4.正点原子龙芯0300，号称小于1W，12V@1A，394元(RGB驱动，无HDMI)1.Odroid N2+开发板，6核，797(略贵)【外形兼容树莓派，性能强于树莓派】

2025-09-24 16:06:43 589

原创电源、电流及功率实测

3.电源：小米12000mAH充电宝(表测输出5.156V),小米65W充电器(表测输出5.15V),小米120W充电器(表测输出5.179V)，小米插座USB(表测输出5.157V)，公牛插座USB(表测输出5.142V)#1)表测：5.177V(充电宝5.156),5.185V(65W5.15),5.189V(120W5.179),5.186(插座5.157)#2)表测：5.193V(充电宝5.156),5.192V(65W5.15),5.194V(120W5.179),5.193(插座5.157)

2025-08-20 00:09:41 418

原创 Keil编程MSPM0G3507(CMSIS-DAP,ST-Link,J-Link,XDS110,UniFlash)

这里需要注意的是，TI官方提供了所谓的low_power_mode_patch补丁的.pdsc文件，在E:\CCS\mspm0_sdk_2_04_00_06\tools\keil\low_power_mode_patch目录下，可以直接copy覆盖到D:\Keil_v541\Packs\TexasInstruments\MSPM0G1X0X_G3X0X_DFP\1.3.1下。2）mspm0_sdk 2_04_00_06，具体位置E:\CCS\mspm0_sdk_2_04_00_06。

2025-04-25 11:31:27 3348

原创 UniFlash以串口方式烧录MSPM0G3507(无需仿真器)

每个人的情况都有所不同，我的是COM3，再次同时按住开发板上的“BSL”和“RST”5秒后释放“RST”，在3秒内点击UniFlash的“Load Image”，10~20秒钟后释放掉“”BSL”按键，按一下“RST”，LED真地按照5Hz频率闪烁了，这看起来是成功了，但好像又没有成功，因为有下面的错误提示“Error!但一旦熟悉起来，还是能够感觉到TI的好，更稳定，更高效，或者说更靠谱，他家江湖地位的形成不是偶然的。但运气应该没这么好，大概会不会成功，这里有。过程有些折腾，但对TI会产生莫名的信任。

2025-04-20 11:52:35 6116 5

原创 STM32F103复用JTAG/SWD引脚为GPIO

2025-04-12 21:00:39 510

原创 2024年中国航天发射列表(68次发射，失败2次，部分失败1次)

2024年中国航天发射列表，68次发射，失败2次，部分失败1次

2025-01-03 22:30:48 1762

原创 OpenWrt下安装Mosquitto

OpenWrt下安装Mosquitto方法及注意事项

2024-11-01 22:58:38 920

原创 Verilog实现的莫尔斯电码发生器

verilog写成的莫尔斯电码发生器，仅产生数字0-9，按键输入

2024-10-31 12:16:31 678

原创依据出生人数预测高等教育发展趋势

2036年高考报名人数：万【2018出生1523万】部分高职院校、民办学校开始缩招。2039年高考报名人数：万【2021出生1062万】2038年高考报名人数：万【2020出生1202万】2037年高考报名人数：万【2019出生1465万】2035年高考报名人数：万【2017出生1723万】2033年高考报名人数：万【2015出生1655万】2032年高考报名人数：万【2014出生1692万】2031年高考报名人数：万【2013出生1644万】2041年高考报名人数：万【2023出生902万】

2024-09-13 20:46:02 5472

原创 PT2262-IR

PT2262-IR使用指南

2024-07-21 16:38:14 1532

原创中国陆路口岸数据

陆路边境口岸，主要是新疆及中俄等

2024-07-21 16:23:25 1014

原创 (Micro)SD卡

SD卡小知识

2024-04-05 22:10:37 1657

原创东航C919、A320 NEO、737 MAX8出勤情况对比

C919和A320、737在东航的运营对比数据（2024.3.6-25）

2024-03-17 14:07:05 2575

原创 MilkV DUO上手指南

MilkV DUO上手指南

2024-03-10 16:09:29 1119

原创一份比较好的本科生简历应该怎么写？

本科生，尤其是应届生，简历应该怎么写

2024-03-10 09:45:04 1069

原创 C919交付记录(2025.1.5更新)

C919交付记录

2024-02-26 20:32:29 6755 2

原创适用于高云FPGA的JTAG

用于高云FPGA的下载器测试

2024-02-20 20:50:31 2737 1

原创鲁、苏两省的机场及花湖机场

鲁、苏两省机场数据及花湖货运机场

2024-02-18 13:59:27 3452

原创复旦大学Python程序设计大作业(略有修改)

复旦大学Python程序设计大作业解答，谨供参考

2024-02-18 09:03:38 608

原创外国入境的免签国家以及中外互免（普通护照*、普通公务护照）

欧洲(40国）：奥地利、比利时、捷克、丹麦、爱沙尼亚、芬兰、法国、德国、希腊、匈牙利、冰岛、意大利、拉脱维亚、立陶宛、卢森堡、马耳他、荷兰、波兰、葡萄牙、斯洛伐克、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、摩纳哥、俄罗斯、英国、爱尔兰、塞浦路斯、保加利亚、罗马尼亚、乌克兰、塞尔维亚、克罗地亚、波黑、黑山、北马其顿、阿尔巴尼亚、白俄罗斯、挪威。2024.1.11起，外籍人员在北京首都、北京大兴、上海浦东、杭州萧山、厦门高崎、广州白云、深圳宝安、成都天府、西安咸阳9个国际机场，推行24小时直接过境旅客免办边检手续。

2024-01-14 11:06:20 2816

原创 2023年中国航天发射列表（全年67发）

2023年中国全年进行了67次航天发射，创造了新的历史，其中1次失败。

2024-01-01 16:14:26 4983 1

原创高云GW1NSR-4C开发板M3核RT-Thread应用

高云GW1NSR-4C开发板M3核运行RT-Thread nano

2023-12-16 23:13:55 922

原创高云GW1NSR-4C开发板M3核串口通信

高云GW1NSR-4C开发板M3核串口通信设置

2023-12-16 22:45:08 1758

原创安路IP核应用举例(OSC、UART)

安路FPGA的OSC和UART核应用测试，在EF1A650LG144和EG4S20BG256上测试通过

2023-12-15 22:30:21 2721 2

原创高云GW1NSR-4C开发板M3硬核应用

高云GW1NSR-4C开发板M3硬核应用示例，8个led，串口通信，14400bps

2023-12-10 11:47:39 2007

原创高云GW1NSR-4C开发板上手使用

高云GW1NSR4C的使用示例

2023-12-09 21:47:33 1227

原创 MQTT资源应用指导

MQTT相关资源，包括Broker、参考代码及工具等

2023-11-21 11:14:24 2219

原创 ESP32C3开发环境：Arduino，MicroPython

使用Arduino或者MicroPython进行ESP32C3开发的入门指南

2023-10-25 20:31:56 3400

原创地球同步静止轨道上的中国卫星

地球同步静止轨道上中国控制的卫星共有80颗

2023-09-30 12:58:34 3659

原创 PCM/FM解调原理与Matlab算法仿真

PCM/FM解调原理与Matlab算法仿真

2023-05-13 11:33:03 2344

原创基于单光子探测的高重频多通道符合测距

TDC专栏之基于单光子探测的高重频多通道符合测距

2023-05-07 16:46:36 1131

原创基于单光子探测的多脉冲周期符合远距离测距

基于单光子探测的多脉冲周期符合远距离测距，TDC应用文章

2023-05-02 11:42:26 1171 3

原创 PCM/FM调制原理与Matlab算法仿真

PCM/FM调制系列之一：原理与Matlab算法仿真

2023-04-25 19:48:48 2626 3

原创 QN88封装国产FPGA

高云及安路FPGA的QN88封装产品

2023-03-29 06:47:47 1970

原创基于APRX并行架构的高速QPSK解调实现(FPGA实现篇)

基于APRX并行架构，利用FPGA对高速QPSK进行解调

2023-03-28 14:40:35 1193 1

用于测试中值滤波的demo文件

用于测试中值滤波(medianBlur)的一个测试文件，bmp格式，imread调用时需加0参数。像素[[ 5, 57, 23, 52, 23, 59], [123, 20, 64, 34, 79, 66], [ 47, 19, 98, 93, 93, 26], [ 70, 63, 95, 79, 86, 175], [ 70, 98, 68, 89, 102, 199], [ 97, 87, 88, 43, 39, 120]]

2023-03-27

中科亿海微EQ6HL45例程

应用于中科亿海微EQ6HL45的FPGA开发板，开发软件为eLinx2.1.5

2023-03-12

中科亿海微Elinx 2.1.5

中科亿海微FPGA开发软件，2023年1月9日2.1.5版本，适用于Windows系统。特别注意，需要申请license方可使用，地址：https://www.ehiway.cn/dl/W4H-252BtB.html

2023-03-12

基于Carry4的高精度TDC设计的MATLAB测试分析代码

利用Carry4进行高精度TDC设计，其MATLAB测试分析代码

2023-02-15

高速QPSK调制解调MATLAB仿真代码

1.发射端（调制） 1)信号源信息速率为500Mbps，符号速率为250Mbps 2)采样率为2Gbps，中频为720MHz 3)数字调制，采样多相滤波内插方式 2.接收端（解调） 1)采样率为2Gbps，中频为720MHz 2)采样数据分解为32路，每路数据速率为62.5Mbps 3)在频域中完成低通滤波，相位差补偿 4)载波跟踪采用基带解旋，鉴频鉴相相切换的方式 3.文件说明 1)I_Data.txt,Q_Data.txt为仿真信号源 2)QPSK_fdian_0505为MATLAB浮点仿真程序 3)QPSK_Dingdian_0505为MATLAB定点仿真程序 4)test_ADC.slx为simulink仿真程序，用于仿真信道，模拟AD采样

2023-02-03

跑马灯的ISE工程文件，基于中科大FPGAOL，使用PLL分频

ISE工程文件，实现左移、右移、对开、对分，中科大FPGAOL（Nexys4 DDR开发板，xc7a100t-csg324）得以验证通过，使用PLL将100MHz主频分频成20MHz

2023-01-16

时间数字转换(TDC)的Vivado工程文件

基于XC7A35T，Vivado工程文件

2023-01-15

中科大FPGAOL平台测试文件，测试sw/LED功能，FPGAOL 2.0版本

中科大FPGAOL平台测试文件，包括bit文件、源代码、约束文件、ISE工程文件

2022-12-28

安路科技最早期的CPLD(FPGA)ELF1系列数据手册

作为安路科技最早的产品，目前已经停产，其数据手册官网也不再提供。这里是ELF1(新版本的TD软件当做"ELF")系列简要的数据手册。

2022-12-21

telnet工具，较为方便实用

telnet工具，使用方便

2022-11-05

k210的音频测试文件，wav格式

test.wav用于左声道、右声道、立体声测试，music.wav用于音乐测试，不分声道

2022-08-20

HTS221温湿度传感器的使用指南，官方所提供的资料

HTS221温湿度传感器的使用指南，官方所提供的英文资料，主要是寄存器的读取方式，原理及参考代码（C语言）。该部分资料是TN1218，原始文件名为Interpreting humidity and temperature readings in the HTS221 digital humidity sensor

2022-05-24

HTS221温湿度传感器datasheet（英文）

HTS221温湿度传感器，Capacitive digital sensor for relative humidity and temperature，英文版本的datasheet

2022-05-24

K210(MaixPy)的unicode字库，16*16，包括中、英、日、韩语等

需要放置到SD卡的根目录下，MaixPy的unicode字库，16*16A，包括：大写拉丁字母，小写拉丁字母，大写希腊字母，大写斯拉夫字母，希伯来字母，阿拉伯字母，泰文数字，埃塞俄比亚音节文字，日语平假名，日语片假名，简体汉字，繁体汉字，韩国音节文字

2022-05-16

K210图像显示演示图片，bmp格式

K210图像显示演示图片，320*240，bmp格式

2022-05-16

K210图像显示演示图片，jpg格式

K210图像显示演示图片，320*240，jpg格式

2022-05-16

GPSTest，3.9.16，安卓系统下非常好用的导航测试APP，支持GPS，北斗，伽利略，格洛纳斯，准天顶，印度导航和星基增强

无广告，3.9.16版本，只应用于安卓，硬件设备满足条件的前提下，支持中国的北斗系统，美国的GPS系统，俄罗斯的格洛纳斯系统，欧洲的伽利略系统，日本的准天顶系统，印度的区域导航系统，同时支持星基增强系统（SBAS）。非常值得推荐的一个测试导航系统的APP。

2022-05-15

用于K210播放的视频演示文件，320*240，无音轨（无声音）

符合K210视频播放的MJPEG编码要求，320*240分辨率，去掉了音轨，使得文件很小，时长14秒，来自mixkit，非常漂亮的日落视频。

2022-05-15

FWTools，一个用于查看非常大TIFF文件的工具，可以放大、缩小等。工具很老，但很有用。吉林一号遥感卫星图片用TIFF格式。

FWTools，一个用于查看非常大TIFF文件的工具，可以放大、缩小等。工具很老，但很有用。部分遥感卫星图片用TIFF格式。成功打开吉林一号的超分图片，文件达10G以上。吉林一号卫星免费提供样例图片。

2022-05-11

解决RT-Thread Studio包管理失败的更新文件

RT-Thread Studio包管理失败，原因就是\platform\env_released\env\tools\Python27\DLLs的_ssl.pyd文件有bug，用该更新文件替换后将会解决问题。

2022-04-21

MSPM0G3057测试二进制文件

主要用于下载测试，点亮接在PA14引脚上的LED，闪烁频率分别约为1Hz，5Hz和25Hz，提供.out和.txt两种格式

2025-04-19

MDK5.41(含科学使用文件)

MDK5.41 For ARM，包括科学使用文件

2025-03-02

通信猫-Windows下全能调试助手

全能调试，具备以下功能：硬件（双串口，并口、BLE、蓝牙等），网络(TCP、UDP、MQTT、HTTP等)，GRRS/WiFi等

2024-10-23

安路(Anlogic)USB JTAG简易下载器固件，适用于兆易创新GD32

安路(Anlogic)USB JTAG简易下载器(DOWNLOAD CABLE,)固件，327K，2024年版本，适用于兆易创新GD32 Flash大于380K的芯片。GD-Link/J-Link/CMSIS DAP配合适当的Programmer，直接下载即可,支持JTAG和Flash固化

2024-09-20

安路(Anlogic)USB JTAG简易下载器固件，适用于STM32F103XD/E/F

安路(Anlogic)USB JTAG简易下载器(DOWNLOAD CABLE,)固件，327K，2024年版本，适用于STM32F103 Flash大于380K的芯片,主要是D、E、F系列。用STM32CubeProgrammer配合ST-Link/J-Link直接下载即可,支持JTAG和Flash固化

2024-09-20