【永磁同步电机】永磁同步电机自抗扰ADRC+有限集模型预测电流控制

摘要

永磁同步电机（PMSM）的控制性能对工业应用至关重要。为实现高精度、高动态响应的电流控制，本文提出了一种结合自抗扰控制（ADRC）和有限集模型预测控制（FCS-MPC）的混合控制方法。通过ADRC对电机非线性特性及外部干扰进行动态补偿，并利用FCS-MPC实现高效的电流轨迹跟踪。仿真实验结果表明，该方法能够有效提高系统的鲁棒性和动态性能。

理论

1. 永磁同步电机数学模型

永磁同步电机的电压方程为：

2. 自抗扰控制（ADRC）

ADRC包含三个核心部分：

• 扩张状态观测器（ESO）：用于估计系统状态及扰动。

  

• 非线性状态误差反馈（NLSEFÿ