【永磁同步电机】基于递归式最小二乘法的永磁同步电机参数辨识解析（电阻电感磁链）

摘要

永磁同步电机（PMSM）参数的准确辨识是高性能电机控制的基础。本文采用递归最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）对PMSM的关键参数（电阻、电感和磁链）进行在线辨识。通过构建辨识模型和设计仿真实验，验证了该方法在噪声环境和不同运行工况下的鲁棒性与收敛性。实验结果表明，RLS方法能够快速且准确地辨识电机参数，为实时控制提供可靠数据支持。

理论

1. 永磁同步电机数学模型

• 在 𝑑-𝑞坐标系下，PMSM的电压方程为：

  

• 磁链表达式为：

  

其中 𝐿𝑑,𝐿𝑞分别为𝑑-轴和𝑞-轴电感，𝜓𝑚为磁链。