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原创 基于递推遗忘最小二乘的永磁同步电机参数辨识

目前，常见的电机电气参数辨识算法有频率响应法、模型参考自适应算法、卡尔曼滤波算法、遗传算法以及最小二乘法等，每一种辨识算法各有优缺点。其中，递推最小二乘法算法简单，易于实现，辨识过程中不需要存储所有数据，一组输入输出数据值即可进行一次计算，计算量小，实时性高。故在此以表贴式永磁同步电机为研究对象，基于递推最小二乘法实现了对永磁同步电机定子电阻和电感参数的辨识。本文主要介绍了PMSM和IPMSM参数离线辨识原理，详细推导了利用RLS辨识 PMSM定子电阻与电感及磁链的递推方程。

2023-09-25 03:44:32 2535 5

原创 基于粒子群算法的永磁同步电机速度控制器设计

永磁同步电机能够完美克服传统电机的缺陷，并且还具有运行效率高，损耗小等额外的优点。传统的PI参数整定方法已无法满足实际应用的需要，人们迫切需要寻找一种更好的参数优化方法，来得到PI控制器的最优参数值。粒子群算法属于群智能算法的一种，和蚁群算法、遗传算法相似。这种算法首先随机初始化粒子群位置，通过粒子不断更新速度方向和位置，使得粒子逐渐向全局最优解靠近，最终找到最优值。粒子群算法相比于其他算法而言，它具有可操作性好的优点，因此，适用于对PI控制器参数的优化。

2023-09-23 00:40:52 742 1

原创 基于BP神经网络的永磁同步电机电流控制系统设计

永磁同步电动机是一个强非线性系统，其动态过程不能用精确的数学模型表示。常用的控制方法是基于PI的FOC控制，PI控制具有结构简单、易实现的优势，但是，控制系统发生变化时，常规的PI控制难以对系统起到良好的控制效果。介绍一种基于神经网络优化PI参数的永磁同步电机电流控制器建模，对于提升系统的自适应具有一定的效果，整个建模过程不复杂，在Simulink中利用S-Function搭建。

2023-09-22 01:07:58 3183 12

智能对话模型：人工智能标记语言，开放域问答

步骤一：预处理 过滤敏感词（恶心、政治、色情、违法......） 步骤二：知识库匹配（AIML） 基本功能：打招呼、闲聊...... 异常处理：问题太长、空白问题、找不到回复...... 情绪回答：表情、夸奖、嘲笑...... 如果匹配不到回答，进行步骤三 步骤三：互联网搜索 新闻----新浪新闻 文章----每日一文 笑话----糗事百科 时间----搜狗时间 天气----搜狗天气 如果搜索不到回答，进行步骤四 步骤四：神经网络 基于Seq2Seq模型的下一代对话引擎不仅仅是在现有的回答中训练最佳回答，而是能自我创造一个类似于人类的回答。 该源码来源于Github,大家也可以去Github

2023-09-24

基于模型设计生成PWM电机控制程序
内容概要：压缩文件包含基于Simulink生成嵌入式代码相关的说明文档、仿真模型、生成的代码，该源码及模型是基于模型设计的重要参考资料。 适合人群：想学习如何通过simulink自动生成嵌入式代码的人群可以下载研究，适合有一定simulink使用基础的人群，小白学起来可能有一定的难度。 能学到什么：掌握嵌入式代码自动生成的simulink模型配置方法，接口函数、关键参数变量、内置DSP型号的预先设定等知识点，掌握如何自动优化生成效率和功能兼备的代码。 说明：该模型介绍的一种方法，一种思路，配置的DSP可能不能完全满足所有人的需求，但是通过认真研习模型，可以掌握代码自动生成的一般路径，希望能对需要的人起到一定的帮助。

2023-09-23

基于位置环、速度环和电流环三环控制的永磁同步电机仿真模型
内容概要：该模型包含位置环、速度环和电流环，三环均采用PI控制，位置环输入的信号是正弦信号，仿真效果显示位置信号跟踪良好。模型运行无故障报错等问题，模型可以深度拓展。 适用人群：初步入门永磁同步电机控制的人群，想学习三环设计方法的人群，想了解位置控制方法的人群。 能学到什么：通过该模型掌握永磁同步电机三环控制的基本逻辑方法，掌握如何处理位置信号和速度信号，掌握速度信号和电流信号的关系。 其它说明：模型本身包含的各个模块大部分均为手动搭建，可拓展性极强，适合于对电机控制有一定认识的人群，模型下载后先运行是否正常，然后再根据自己的需求修改参数。运行过程中发现模型有错误的可以通过私信联系我。

2023-09-23

永磁同步电机电流滞环仿真模型
该模型基于2018搭建，有这方面需求的可以尝试下载研究，模型亲测运行没有问题，资料来源于互联网，有涉及版权的联系删除，所有本人上传的资源保证真实可行，绝不做注水糊弄大家的行为。

2023-09-22

分享一个适用于电机控制领域的SVPWM仿真模型
内容概要：该模型使用纯simulink搭建，仅是SVPWM这一部分的模型，不包含电机系统相关的模型，如果需要完整的可以在资源主页检索。 适合人群：初学PWM，想了解SVPWM的人群适合看这个模型，模型运行正常，可以根据自己的需求改动和移植。 能学到什么：结合SVPWM的基本原理，结合这个模型可以更加深入的理解SVPWM模型的搭建过程，掌握PWM电压到波形的产生机理，通过模型可以学习对掌握电机控制会起到一定的帮助。 其它说明：模型保证运行没有问题，学习的过程中一定要结合基本原理。

2023-09-22

数字电子技术中的出租车计费器Multisim文件
数电设计 内容概要：运用Multisim搭建的仿真模型，运行没有问题。 适合人群：具备一定软件使用基础，想学习相关电路学习的人员 能学到什么：74LS162D及555定时器的相关电路

2023-09-22

python猜数字游戏
python猜数字游戏

2023-09-22

全国大学生电子设计竞赛赛题及优秀作品
内容概要：资源来自网络收集，非最新的，截止2017以前的，感兴趣的可以下载 适合人群：对电赛感兴趣，希望了解的可以来看看

2023-09-22

用Python实现顺序表删除重复元素
顺序表删除重复元素

2023-09-22

超级简单的九九乘法表Python代码
用python编写九九乘法表

2023-09-22

采用粒子群算法优化直流电机的PID参数
内容概要：该模型是经典的粒子群优化PID参数的案例，使用M文件和Simulink模型互相联合的方式，通过设置全局变量实现优化参数的自整定，很有参考价值，掌握了方法便于且易于移植到其它的模型。 适合人群：初学PSO算法的，想学习如何实现粒子群算法优化PI或者PID参数的人群。 能get哪些知识：如何实现M文件和Simulink文件的联合，如何设置全局参数，如何实现Simulink中参数的传递。 阅读建议：此资源虽然是基础源码，保证运行可靠，不存在坑蒙拐骗的现象，都是经过调试验证过的，在学习的过程要结合粒子群的理论知识一起来调试对应的代码。

2023-09-22

Artificial Intelligence Foundations of Computational Agents-python
这是一本配套Artificial intelligence foundation of computational agents的python代码，虽然版本有些不一样，第二版的书籍可以http://www.artint.info/2e/html/ArtInt2e.html观看

2018-01-17

Artificial Intelligence： Foundations of Computational Agents
此本人工智能经典书籍，讲述了经典的人工智能学习方法，并辅以基于python语言的代码实例，书中的案例用python语言编写，文档中PDF文档还包括代码的PDF版本，需要这方面学习的可以下载

2018-01-17

Markov Decision Processes in Artificial Intelligence
这是一本学习基于MDP的人工智能很好的一本英文资源，基于决策学习深入了解人工智能，需要这方面的可以考虑下载，共享给大家共同学习

2018-01-17

空空如也

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