树莓派4B安装Ubuntu20.04

一、Rasberry Pi Image 安装

1.选择树莓派版本

        笔者在这里使用的是树莓派4B，故选择树莓派4B 

2.选择要安装的系统

 

 

3.选择存储卡

4.开始安装

可以在这里配置一些初始化设置 

         然后等待写入和校验完成即可。但是笔者在这里遇到了如下问题：

试了好多次都不行，也没有找到解决方法，故最后采取Win32DiskImager安装。 

二、Win32DiskImager安装

1.下载Ubuntu镜像

官网上下载较慢，可以在清华的镜像网站上下载Index of /ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/20.04/release/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-cdimage/ubuntu/releases/20.04/release/

 下载完成后用windows自带的解压软件解压缩后即可得到一个.img文件

2.烧录Ubuntu镜像

1.找到第一步里面的.img文件

2.选择存储卡

3.开始写入，等待写入完成即可 

三、安装Ubuntu Desktop

以上安装的Ubuntu都是server版本，没有图形化界面，需要图形化界面的话还需要安装desktop，可以参考这篇博客树莓派 ROS 学习（一）Ubuntu 20.04 桌面和ROS安装_树莓派ubuntu20.04安装桌面-优快云博客 

 PS：在执行 sudo apt upgrade 和  sudo apt install ubuntu-desktop 命令时下载可能比较慢，可以先换源再下载。这里推荐使用鱼香ROS的一键换源

（1）输入以下命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

（2）按照提示选择即可

如果要安装ROS的话也可以顺便更改一下ROS源

 （3）如果接下来要安装ROS也可以使用鱼香ROS来完成一键安装