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RSS订阅原创 记录使用labelme2voc的报错
这个错误是因为 imgviz.rgb2gray(img) 函数期望输入是一个三维数组（RGB 图像），但实际传入的 img 可能是一个二维数组（例如灰度图像）。你需要检查 img 的形状，并在必要时进行转换。
2025-03-28 16:36:40
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原创 Chapter5 相机与图像（理论）
将三维空间点投影到归一化图像平面。设它的归一化坐标为 [x,y]T\text{将三维空间点投影到归一化图像平面。设它的归一化坐标为 }[x,y]^T将三维空间点投影到归一化图像平面。设它的归一化坐标为 [x,y]T对归一化平面上的点进行径向畸变和切向畸变纠正。{xcorrected=x(1+k1r2+k2r4+k3r6)+2p1xy+p2(r2+2x2)ycorrected=y(1+k1r2+k2r4+k3r6)+p1(r2+2y2)+2p2xy\begin{cases}x_{corrected}=x(1+
2025-01-30 21:36:14
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原创 Chapter4 李群与李代数
因为在SLAM中位姿是未知的，需要解决什么样的相机位姿最符合当前观测数据，解决方法就是构建成一个优化问题，求解最优Rt，使误差最小化。
2025-01-24 13:59:02
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原创 Chapter3 三维空间刚体运动
描述姿态的旋转和平移a1a2a3e1Te1′e2Te1′e3Te1′e1Te2′e2Te2′e3Te2′e1Te3′e2Te3′e3Te3′a1′a2′a3′≜Ra′a′R−1aRTaR是反对称矩阵。
2025-01-22 20:56:00
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原创 树莓派4B配置Pytorch
训练出一个YOLOv5-Lite的轻量化模型打算将其部署到树莓派4B上面，但是能搜索到资料都没有详细地讲解，在树莓派上面配置Pytorch的流程，以下我将说明我在配置Pytorch的完整流程。
2025-01-13 21:27:43
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原创 虚拟环境python版本是3.9，但Pycharm检测出来却是2.7
虚拟环境python版本是3.9，但Pycharm检测出来却是2.7，原因为Pycharm中python检查的版本选择问题
2024-12-18 16:52:04
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空空如也
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