Autoleaders控制组——51单片机学习笔记（2）

51单片机学习（2）

1.模块化编程

1.1模块化编程的意义

在学习单片机的途中，随着我们的知识不断扩展，我们能写出的代码也越来越复杂，越来越长了，有时我们自己写出的很长的代码，出现了错误，需要调试，但奈何自己的代码实在是太长了，真的不好分析到底是哪里出错了。这是因为我们将太多的函数和代码放在一个main.c的文件里，导致代码过度堆积。如果我们能够条理清晰地去将不同作用的代码和函数放在不同的xxx.c文件里面，等我们需要用的时候直接调用它，不是会方便很多吗？
像上面说的这种方法被称为模块化编程，大致就是创建一些其他文件，将一些函数放在这个文件里面，并创建一个同名的可以被引入的头文件，在main.c里只需要引入头文件，就可以在主函数里使用，达到简化的目的。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等。

1.2模块化编程的操作

模块化编程的操作也很简单。我们打开keil 5后，像往常一样创建新的工程，在新的工程中创建新的main.c文件，再创建一个xxx.c，将平常要放到main.c的大把大把函数直接放进xxx.c里面，等这些都完成后，我们再点击创建一个新的文件，一个xxx.h文件，再把函数的原型声明放进来，像下面这样：

#ifndef __DELAY_H_ 
#define __DELAY_H_ 

void Delay(unsigned int h);//注意原型声明末尾有分号。
	
#endif

我们来解释以下，除了函数声明以外，还有很多其他的东西：

#ifndef  __XXX_H_  
 /*  其实这是if not define的缩写，
目的是判断之前有没有定义过__DELAY_H_，
避免重复定义，如果已经定义过了，
那就不执行以后的语句。  */

#define  __XXX_H_
/*用于定义一个头文件，定义完之后，
可以在其它文件里引入头文件，
然后可以直接使用头文件里面的函数。*/

#endif
// 一个结束语句的判断符，相当于一个  '}'

头文件格式是__XXX_H_，双下滑线+头文件名+下滑线+H+下滑线。
当定义完了头文件后，在main.c里面，我们只需要#include "XXX.H"，就可以调用头文件里面的函数了。
在头文件里面，为了方便阅读，一般会给出较为详细的注释，以便于读懂函数。

2.LCD1602（液晶显示屏）

2.1液晶显示屏的介绍

LCD1602是一块两排的液晶显示屏，可以输出字母，数字或者一些符号，相比数码管，它可以显示的信息更多，但也使它更加难以解释。
这是一个原理简单，但驱动操作比较复杂的外设。
这是关于驱动液晶显示屏的代码。

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，可延时1ms    
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Delay1ms()		//@11.0592MHz
{
   
	unsigned char i, j;

	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i = 11;
	j = 190;
	do
	{
   
		while (--j);
	} while (--i);
}


/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
   
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
   
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
   
	if(Line==1)
	{
   
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
   
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
   
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
   
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
   
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
   
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
   
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
   
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
   
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column)