本文深入解析51单片机定时器的工作原理及其应用，并详细阐述串口通信的基础知识与实践技巧。涵盖了定时器配置、中断处理、串口参数设置等内容。
本篇内容是观看B站江科大自化协UP主的教学视频所做的笔记，对其中内容有所引用，并结合自己的单片机板块进行了更改调整。
以下笔记内容以一个视频为一个片段（内容较多，可能不适合速食，望见谅）
一些内容涉及前面的知识点，可能需要提前了解（可以翻看本人之前的文章或者去B站看UP主的视频）
目录
7-1、定时器
定时器介绍
51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成。
（区别于之前用I/O口控制的独立按键，数码管等，那些属于外设）
作用：
（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。
（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度。（避免单纯Delay导致的CPU占用）
（3）一条线执行多任务时，负责切换某个任务执行。
（…）
STC89C52定时器资源
定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源。（新版本兼容老版本，因此有T0与T1）
注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。
因此，需要预先搜索一下对应的单片机手册（购买时附带资料），确定其相关资源。
原理：
其中“一秒”是指一个固定时间段，不是指一秒。
中断系统：相当于消息提醒机制，是51单片机内部资源。
定时器工作模式：
模式1连接方式：
可以将其分为三部分：
计数系统：
TL0：Timer Low 0，存储低字节的数（一个字节存储空间）
TH0：Timer High 0，存储高字节的数（一个字节存储空间）
二者合起来可以存储65535个数（从0到65535，0不储存，作为一种状态）
TF0：Timer Flag 0，标志位置。每当存储数超过65535时，会产生溢出，存储变为0，并置一个标志位，该标志位向中断系统申请中断。
定时器时钟：
①时钟部分：
这里的晶振以自己单片机的为准（本单片机与UP主的单片机晶振不同，为11.0595MHZ）。
内部应该是压电陶瓷，会发出固定频率的振动，根据这种信号产生固定的频率。
其中上面的T0 Pin位于单片机的一个I/O口连接部分
当连接外部时钟后，单片机内部的定时器变为计数器，当外部每次传入一个脉冲时加一，起计数器的功能。
②分屏部分：
当分屏部分与上面的+12相连时，那么就会把12MHZ的信号进行12分屏，于是输出频率变为1MHZ（1MHZ的一个周期为一微秒，在后面的计数系统记一次数）
③选择开关模式部分：
其中C/T（T上带一横杠）为寄存器的一位，当配置为1时，为C（counter，计算器）模式，向下连接；
当配置为0时，为T（Timer，定时器）模式，向上连接。（上面带一横杠，意味着低电平0）
中断系统
中断系统解释：
提取：
中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的；
其中请求CPU中断的为中断源；
根据中断源的轻重缓急划分等级，先处理高等级，再到低等级；
中途出现的高等级中断源请求可以打断低等级的中断源。
中断程序流程图：
相当于同时执行两段程序（实际上是打断去执行其他内容，但是打断时间短，约等于同时执行）。
STC89C52中断资源：
①中断源个数：8个。
下面是来自手册的查询：
②中断源优先级个数：4个。
③中断号：在函数后面加入interrupt 数字；即可成为中断的入口。
定时器和中断系统
总连接内部结构
下面与定时器相连的是传统的51单片机中断系统图，上面是手册中的中断系统图。
如果定时器后面不连接中断系统也可以，但是主程序无法检测到定时器响应，但是仍然可以用查询的方式查询TF0这个标志位进行检测（可能不方便）。
最终连接效果：
定时器相关寄存器
操作模式——单片机通过配置寄存器来控制内部线路的连接，通过内部线路的不同连接方式来实现不同电路，不同电路完成不同功能。
通过配置这些寄存器，实现上面总连接结构图中的电路连接。（在特定的地址写入值进行配置）
定时器的相关寄存器的介绍：
①寄存器TCOM（Timer Control）
TR0：（这里暂时不用管这个计数的GATE控制先，后面有需要可以再了解）
TF0：不需要写，只需要读取该位查询中断。
②寄存器TMOD（Timer Mode）
通过控制GATE对应的TMOD位，可以实现外部时钟与内部时钟一同控制定时器开关（全部给1才接通，有0不接通）
下面画圈部分，利用与或非门，实现上面的控制开关功能。
③其他相关寄存器
中断寄存器：
结合需要的连接电路图，寻找对应的寄存器口进行配置。
①IE部分的寄存器
②IP部分的寄存器
7-2、按键控制LED流水灯模式
代码一：
实现效果：通过独立按键K1，实现按下按键时，转换LED流水灯的方向，同时没有间隔延迟，较为流畅的转换。
Ⅰ、新建工程与main.c文件
Ⅱ、编写配置寄存器的子函数
Ps：在头文件有声明的内容才能用。（这里的REGX52文件已经包含有，所以能使用）
①编写函数模板
②配置TMOD寄存器
对定时器1的内容配置：
利用上节提到的，先不管定时器1，设置为0000（因为这里只使用定时器0）；
（这里根据手册来说，后两位应该设置为11，这样才使得定时器1无效）
对定时器0的内容配置：
GATE不使用，配置为0；
C/T（T上有横杠）设置为定时器模式（T模式），设置为低电平0；
M1与M0两位共同决定定时器/计数器的模式，这里设置为16位定时器，因此设置为01。
（下图为解释M1与M0配置对应的模式）
最终在代码写入配置：
补充：
不可位寻址的寄存器只能整体赋值，可位寻址的寄存器可以对其中的每一位单独赋值。
例如：上面的TMOD标有不可位寻址，因此只能整体赋值。
而之前使用的P0~P3寄存器都是可位寻址的，因此我们之前能用P2_1之类进行单独赋值。
③配置TCON寄存器
可见该寄存器是可位寻址的，因此下面我们采用单独赋值方法。
清除中断标志位：
将TF0赋值为0，将标志位清零。
原因：一旦标志位等于1时，就会产生中断。（当然不配置影响也不大，就是有随机性）
TF0位说明：
配置定时器0工作：
将TR0赋值为1，电机开始工作。
TR0位说明：
④配置TL0与TH0寄存器
为了使其每隔一毫秒产生一次中断，将计数器的初始值调整，由原来的从0开始到溢出（大于65535）调整为需要的初始值到溢出。
这样就能实现在需要的时间内产生一次中断，而不是走完65535×单位时间段（单位时间段由上节课的时钟晶振分屏后有关）
配置初始值：
这里将TH0=64535/256，是因为上节讲过，TH0是高位的一个字节，而64535是两个字节，通过C语言的运算符“/”，使得除以256（一个字节长对应的十进制数），可以将低位字节去掉，只保留高位字节（即相除取整，舍弃后面不能整除的低字节内容）。
同理将TL0=64535%256，利用C语言的运算符“%”，将高字节的内容舍弃。（即取余，舍弃能整除的高字节部分，保留不能整除的低字节内容）。
最终使得从64535到65535的距离为1000，根据上节分屏后每1us计数一次（这里是up主的单片机频率为12MHZ分屏得出的1us，本单片机频率为11.0592，不一定适用），1000us相当于1ms，于是就达成了1ms产生一次中断的目的。（产生中断后可以通过处理中断函数的内容，再将时间延长）
下面是截图自up主的说明内容：
最后一行就是利用十进制的处理，而赋初始值的这里则是对16进制的处理（相当于100被替换为256）。
Ps：
①一个字节长为0000 0000，即八位的二进制数。
②这里对TH0与TL0是采用十进制（__）给其赋值，也可用十六进制（0x__）或者八进制（0__）赋值，但最终都会转化为二进制进行处理。
⑤配置中断部分
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