ROS2纠错汇总(1)

写一篇博客记录一下自己配置ros2环境遇到的问题。

版本：ubuntu24.04，ros：rolling。

问题1：下载了python3.8后终端打不开

解决方法：参考

ubuntu打不开终端的解决方案 - Lumeng - 博客园

问题2：pycharm配置ros2的编译环境，如果不进行配置的话，大概会遇到两个错误:

1.no module named （软件包名），这是没导入ros2相关库。2.cannot open shared object file：no such file or directory，运行时找不到动态库。

解决方法：参考这篇知乎文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/552211633?utm_psn=1838344690618990592

和这篇文章