2302_79882257的博客

原创 ROS2纠错汇总(1)

问题4：pycharm运行opencv相关代码，且从第三方库下载的opencv，numpy等模块，大概会遇到报错：numpy.core.multiarray failed to import。解决方法：这是因为与其他库的兼容性问题，从第三方库下载版本更低的numpy即可，我改后的版本是numpy1.26。解决方法：这个有点搞笑，是因为这是ros1的指令，正确的指令是ros2 run （包名）（节点名）问题3：终端运行rosrun （包名）（节点名）等指令时，报错：无法定位软件包。