RTKLIB学习记录【postpos、execses_b、execses_r】

       本文主要记录对RTKLIB源码中postpos、execses_b、execses_r 函数的源码解读，不涉及其中的天线、星历等文件读取的内容，且为个人理解，如果有误，欢迎交流讨论。

一、postpos 函数部分

/rxn2rtkp函数 → postpos函数传递参数：

postpos函数接收参数：

各参数含义： 

•  gtime_t ts: 处理开始时间。ts.time == 0 表示没有时间限制。
•  gtime_t te: 处理结束时间。te.time == 0 表示没有时间限制。
•  double ti: 处理时间间隔（秒）。ti == 0 表示处理整个时间段。
•  double tu: 处理段时间（秒）。tu == 0 表示处理所有时间。
•  const prcopt_t *popt: 处理选项，包含数据处理的各种参数配置。
•  const solopt_t *sopt: 解算选项，定义输出格式等参数。
•  const filopt_t *fopt: 文件选项，包含输入输出文件的路径等。
•  char **infile: 输入文件列表，包含观测文件、导航文件等。
•  int n: 输入文件数量。
•  char *outfile: 输出文件路径（可为空字符串，表示输出到标准输出）。
•  const char *rov: 移动站（rover）的ID列表。(用空格分隔)
•  const char *base: 基准站（base station）的ID列表。(用空格分隔)
•  备注: 输入文件应包含观测数据、导航数据、精密星历/钟差数据（可选）、SBAS 日志文件（可选）、SSR 
•  消息日志文件（可选）和 TEC 网格文件（可选）。只有第一个输入文件中的观测数据被视为流动站数据。
•  输入文件的类型通过文件扩展名识别，如下：
•               .sp3,.SP3,.eph*,.EPH*: 精密星历 (sp3c)
•               .sbs,.SBS,.ems,.EMS  : SBAS 消息日志文件 (rtklib 或 ems)
•               .rtcm3,.RTCM3        : SSR 消息日志文件 (rtcm3)
•               .*i,.*I              : TEC 网格文件 (ionex)
•               其他                 : RINEX 观测、导航、GNAV、HNAV、QNAV 或钟差文件
•  输入文件可以包含通配符（*）:如果文件包含通配符，将会使用展开后的多个文件。
•  输入文件可以包含关键词:如果文件包含关键词，关键词将会被日期、时间、流动站 ID 和基准站 ID 替换，进
•                         行多次会话分析。请参阅 reppath() 了解关键词。
•  输出文件同样可以包含关键词：如果输出文件不包含关键词，所有多次会话分析的结果将输出到一个单一的输
•                               出文件中。
•        SSR 改正仅对前向估计有效。