六(2)、RTKLIB源码解析 — postpos.c

postpos.c是RTKLIB后处理定位的入口函数,主要流程包括读取输入文件、调用execses_b()进行解算。文章详细解析了openses()、closeses()、reppaths()、execses_b及其子函数,如readpreceph()和execses_r()。readpreceph用于读取精密星历和SBAS数据,execses()则负责读取各种文件内容并进行下一步解算。

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目录

一、主要流程

二、主体代码

三、主要调用函数解析

3.1 openses()

3.2 closeses()

3.3 reppaths()

3.4  execses_b函数

3.4.1 readpreceph函数 — 读取精密星历、SBAS、tec grid数据等

3.4.2 execses_r函数 

(1) execses()函数

readobsnav():

一、主要流程

  • postpos函数为后处理定位的入口函数,根据tu分计算时间段,调用execses_b()进行下一步解算。输入文件包括观测文件、导航文件、精密星历文件等,postpos在处理输入文件时有两种方法:一种是输入文件可以只包含关键词,然后通过函数处理,将关键词用时间、基准站编号、流动站编号等代替;另一种是直接调用输入文件的文件名,postpos主要是用来判断是哪一种输入方式,然后调用相应函数。
  • postpos流程图如下:

二、主体代码</

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