在conda虚拟环境中安装rospy

最新推荐文章于 2025-04-23 15:54:58 发布

Chris_fn

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2301_80311277/article/details/136888594

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文章讲述了在没有网络连接的小车环境中，如何在Python中正确安装rospy包。解决方案包括在虚拟环境中使用pipinstallrospkg，并确保在虚拟环境中导入rospy。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

pip install rospy

//问题：
Requirement already satisfied: rospy in /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages (1.14.13)

在python下import rospy出现：

解决①：小车没连外网

解决②：在虚拟环境下pip install rospkg，然后在python下import rospy

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