STM32——GPIO输出——适用固件库点亮LED

前言

通过以前对寄存机映射，自己写库——构件库函数雏形，初识固件库等基本知识的学习，我们开始进入真正的固件库编程，固件库编程自然从最简单的开始，即点亮LED灯。

硬件设计

PB0接绿灯，PB1接蓝灯，PB5接红灯，3个LED灯均接3.3V电压，则只要让，PB0，PB1，PB5输出低电压，则可使对应的LED灯点亮，输出高电平，对应的LED灯熄灭

需要操作的寄存器

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)：配置端口的输出或输入模式

端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)

端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)


端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)， 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)， 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)均控制端口输出高电平或低电平

APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)：打开GPIOB时钟

代码形成（以绿灯为例）

初始GPIOB

打开GPIOB时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIOB时钟

配置GPIOB

	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct  //初始化结构体
	//定义结构体内容
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//操作PB0
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//使用推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最大速度
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//调用函数配置GPIOB

至此，已经初始化完GPIOB
为方便使用，则定义一个新函数将配置GPIOB和打开GPIOB的时钟写到一起

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIOB时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//配置GPIOB
}

配置端口输出高电平或低电平

     GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);//PB0输出1，灯灭
	 GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);//PB0输出0，灯亮

至此，代码已完全写完

#include "stm32f10x.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//打开GPIOB时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);//配置GPIOB
}

int main()
{
  LED_GPIO_Config()；
  GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);//PB0输出0，灯亮
}

代码优化

增强代码的可读性

可增加宏定义

#define LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

以后使用时调用前面新定义的名称即可

增加代码的可植入性，复用性

可以使用模块化编程

bsp_led.c文件如下

void LED_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK,ENABLE);//打开GPIOB时钟
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);//配置GPIOB
}

bsp_led.h文件如下

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

void LED_GPIO_Config(void);

#endif /*__BSP_LED_H*/

main,c为

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"

void Delay(uint32_t count )
{
	while(count--);
}

int main()
{
  LED_GPIO_Config();
	while(1)
	{![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/12cf6e44e6e94f0bbbad345520e01e72.png#pic_center)

	  GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);//PB0输出0，灯亮
	}
}

注

代码中除LED_GPIO_Config()外使用的函数均来自固件库，包含stm32f10x.h，bsp_led.h即可
对不了解的函数，可先前往.h文件找到函数声明，函数中出现的结构体，再通过Go to Definition找到原函数，并能看到函数的作用，参数等信息便于使用