惯导测距c语言示例，及应用场景

惯导（惯性导航）是一种利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）来确定物体位置和运动状态的技术。惯导测距指的是通过惯性传感器来估算物体的位移和速度。在C语言中实现惯导测距的基本步骤包括读取传感器数据、进行数据融合和计算位移。

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 假设这些值从传感器中读取
#define ACCELEROMETER_X 0.0   // X轴加速度（m/s^2）
#define ACCELEROMETER_Y 0.0   // Y轴加速度（m/s^2）
#define ACCELEROMETER_Z 9.8   // Z轴加速度（m/s^2）

// 时间间隔（秒）
#define DT 0.01

// 初始速度（m/s）
#define INITIAL_VELOCITY_X 0.0
#define INITIAL_VELOCITY_Y 0.0
#define INITIAL_VELOCITY_Z 0.0

int main() {
    // 当前速度
    double velocity_x = INITIAL_VELOCITY_X;
    double velocity_y = INITIAL_VELOCITY_Y;
    double velocity_z = INITIAL_VELOCITY_Z;
    
    // 当前位移
    double displacement_x = 0.0;
    double displacement_y = 0.0;
    double displacement_z = 0.0;

    // 读取加速度数据
    double accel_x = ACCELEROMETER_X;
    double accel_y = ACCELEROMETER_Y;
    do