本文介绍了如何使用C语言实现惯性导航系统的初始对准，关键步骤包括校准传感器初始状态，以与参考坐标系对齐。示例代码展示了如何处理传感器测量值，模拟真实数据并进行初始对准的估算过程。
C语言实现惯性导航初始对准的核心代码（C/C++）
在惯性导航系统中，初始对准是一个关键的步骤，它旨在校准传感器的初始状态，使其与参考坐标系对齐。在本篇文章中，我们将介绍如何使用C语言实现惯性导航初始对准的核心代码。
惯性导航系统通常由加速度计和陀螺仪组成，用于测量加速度和角速度。在初始对准过程中，我们需要确定传感器的初始姿态（即初始位置和方向）。下面是一个简单的C语言示例代码，演示了如何进行初始对准。
首先，我们需要包含所需的头文件和定义一些常量：
#include <stdio.h>
#include <math.h>
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