C语言实现惯导姿态转换的核心代码

C语言实现惯导姿态转换的核心代码

惯性导航是一种常见的导航技术，它通过测量和集成加速度计和陀螺仪的输出来估计物体的姿态。在许多应用中，需要将惯导测量的姿态转换为其他坐标系下的姿态，例如将惯导姿态转换为地理坐标系下的姿态。下面是使用C语言实现惯导姿态转换的核心代码示例。

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义结构体表示三维向量
typedef struct {
   
   
    double x