基于无速度传感器的永磁同步电机转速控制 使用滑模位置观测器设计

最新推荐文章于 2026-01-06 18:13:03 发布
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该文探讨了基于滑模位置观测器的无速度传感器永磁同步电机转速控制系统设计，通过Simulink进行仿真，研究了无位置传感器算法在电机控制中的应用和性能。

基于无速度传感器的永磁同步电机转速控制
使用滑模位置观测器设计
simulink仿真
无位置传感器算法可指定或者更换

ID:74700677618086420

基于无速度传感器的永磁同步电机转速控制：滑模位置观测器设计与Simulink仿真
2504_94303751的博客
01-01 578
基于无速度传感器的永磁同步电机转速控制使用滑模位置观测器设计simulink仿真！无位置传感器算法可指定或者更换！在永磁同步电机（PMSM）的控制领域，无速度传感器技术正逐渐崭露头角，它去除了传统速度传感器带来的成本、体积及可靠性问题。今天咱就唠唠基于滑模位置观测器的无速度传感器永磁同步电机转速控制，再结合Simulink仿真看看实际效果。
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基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
weixin_44312889的博客
11-21 8684
1、传统滑膜观测器设计 目前,大多数传统SMO算法的设计是基于静止坐标系下的数学模型的，重写电机的电压方程为： 其中：Ld|、Lq为定子电感；we为电角速度；p=d/dt,为微分算子；Uα、Uβ为定子电压，iα，iβ为定子电流，Eα，Eβ为扩展反电动势（EMF），且满足： 对于表贴式三相PMSM(Ld=Lq=L,) ,打展反电动势的表达式（2）将被间化，为仅与电机的转速有关的变量。当转速较快时,反电动势较大,反之亦然。对于内置式三相PMSM(L.≠L。)而言,从式（2）可知:扩展反电动势的大小除了与电机的
永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】
sy243772901的博客
07-01 3万+
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。因此，对于估算扩展反电动势的滑模观测器，按照PMSM的电流模型来设计会更合理。
永磁同步电机（PMSM）无传感器控制基于滑膜观测器Matlab/Simulink仿真分析
小师兄的学习记录
04-30 8734
本章节采用滑膜观测器（SMO）进行永磁同步电机的无传感器控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理并设计了低阶滑膜观测器，并针对普通滑膜观测器存在“抖振”的问题，对建立的传统滑膜观测器进行改进，即采用电控届经典资料AN1708的滑膜观测器改进方案进行控制，最后通过Matlab/Sinmulink对该方案进行仿真分析。
永磁同步电机基于高阶滑模观测器的无位置传感器速度控制仿真探索
2503_93896960的博客
12-07 545
永磁同步电机（PMSM）基于高阶滑模观测器（HSMO）的无位置传感器速度控制仿真。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、高功率密度等优点，广泛应用于工业生产、电动汽车等众多场景。而无位置传感器技术，更是为PMSM的应用增添了一抹亮色，它去除了昂贵且易损坏的位置传感器，降低成本的同时提高了系统可靠性。其中，基于高阶滑模观测器（HSMO）的无位置传感器速度控制方法，凭借其对系统不确定性和外部干扰的强鲁棒性，备受关注。今天，咱们就来深入聊聊这背后的仿真实现。
基于自适应滑膜观测器的永磁同步电机的无位置传感器控制仿真
weixin_44312889的博客
11-21 6750
1、自适应滑模观测器算法 对于表贴式三相PMSM,重写静止坐标系下的电流方程为 为了设计SMO,首先定义滑模面函数为 设计自适应SMO为 将两个电流方程相减可得 由于系统进人滑模面后，即有 所以可得到 反电动势的自适应律设计为 为了证明自适应SMO的稳定性,定义李雅普诺夫函数为 由于机械时间常数远大于电气时间常数,所以认为转速在一个估算周期内不变，则由自适应律可得 将上式代入李雅普诺夫式子得 因此,上式满足李雅普诺夫稳定性定理，说明该算法是稳定的。 下图采用基于PLL的自适应SMO控制
滑模控制器在永磁同步电机无位置传感器控制中的转子位置估计算法深度解析
技术工作者
11-07 861
本文系统研究了基于滑模控制的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器转子位置估计算法。通过建立PMSM数学模型，设计了滑模观测器来估计反电动势并提取转子位置信息。针对算法实现中的抖振和低速区域估计问题，探讨了边界层方法、低通滤波、锁相环等技术改进方案，并分析了参数整定原则。研究表明，该方法在中高速区域可获得小于5°的电角度误差，具有强鲁棒性和良好动态性能，但低速区域仍需结合高频注入等混合策略。未来发展方向包括高阶滑模算法和智能自适应策略的深入研究。
永磁同步电机（PMSM）基于高阶滑模观测器（HSMO）的无位置传感器速度控制仿真。
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