【网络编程】 TCP机械臂测试（C语言）

 

目录

前言：

 代码实现：

输出结果如下：

---

前言：

 1、通过以下操作实现机械臂控制
        w(红色臂角度增大)
        s(红色臂角度减小)
        d(蓝色臂角度增大)
        a(蓝色臂角度减小)按键控制机械臂

>>需要对机械臂发送的16进制数，共5个字节，协议如下<<
1、char rbuf[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0x00, 0xff}
2、0xff：起始结束协议，固定的
3、0x02:控制机械手臂协议，固定的
4、x:指定要操作的机械臂
                0x00 红色摆臂

                0x01 蓝色摆臂
5、y:指定角度

 代码实现：

#include <myhead.h>
#define SER_PORT 8888               //端口号为8888
#define SER_IP "192.168.2.71"          
#define CLI_PORT 6666
#define CLI_IP "192.168.83.128"


int main(int argc, 	const char *argv[])
{
	//1、创建用于通信的套接字文件描述符
	int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd == -1) 
	{
		perror("socket error"