7、货运称重控制评估与数据格式性能分析

货运称重控制评估与数据格式性能分析

1. 货运称重控制评估

在伊朗,有效的道路网络对经济增长和社会福利至关重要。每年有超过5.5亿吨的货物通过公路运输,然而车辆超载会增加安全风险和路面损坏。为了改善道路安全并减少路面损坏,针对重型车辆实施了基于最大允许轴载和总负载的法规,由安装在主干道附近的称重控制设备进行执法。

1.1 货物运输控制的重要性

超载车辆不仅会损坏路面,还会因制动系统设计问题危及其他车辆。研究表明,重型车辆的轴载是道路损坏的最重要因素,路面损坏与车辆轴载呈非线性加速关系,通常为四次多项式方程。因此,有效实施超载车辆限制规则对于道路维护至关重要。

目前,伊朗卡车称重控制的方法是在称重站使用包括静态、动态和便携式秤的称重控制设备(在6个点使用动态称重系统),称重站负责控制不同类型重型车辆的最大允许轴载。

1.2 提出的评估方法

为了评估称重控制的性能,采用了聚类分析方法。具体步骤如下:
- 聚类方法 :聚类是一种统计方法,根据观察数据的相似性将其划分为同质且独立的组。常用的定义相似性的方法是:
[
P_{ij}^2 = \sum_{k=1}^{p} (x_{ik} - x_{jk})^2
]
聚类是一个分层过程,通过不同方法(如质心、最远邻、最近邻、平均链接和Ward方法)不断合并最近的观察值,直到达到所需的聚类数量。本研究采用Ward方法合并数据。
- 数据标准化 :由于决策技术中有效参数存在不同维度,需要对数据进行标准化。常用的标准化方法包括将数据转换为0到1、 -

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值