17、多静态图像或视频序列的人脸识别技术解析

多静态图像或视频序列的人脸识别技术解析

1. 引言

单静态图像的人脸识别研究已历经多年,而基于多静态图像或视频序列的人脸识别则是新兴领域。相关研究不断增多,如“人脸识别大挑战”活动,以及2004年与CVPR联合举办的视频人脸处理研讨会等,都表明随着视频序列的普及,基于视频序列的人脸识别将愈发流行。

多静态图像或视频序列可简化为单静态图像进行处理。假设已有单静态图像人脸识别算法A(基础算法),可通过组合多个基础算法$A_i$构建基于多静态图像或视频序列的识别算法。每个$A_i$以不同的单图像$y_i$为输入,组合规则有加法、乘法等。

基础算法A若采用最近距离分类规则,可表示为:
$A : \hat{n} = \arg\min_{n=1,2,\cdots, N} d(y, x[n])$
也可用相似度函数s替代距离函数,算法变为:
$A : \hat{n} = \arg\max_{n=1,2,\cdots, N} s(y, x[n])$

常见的距离函数d包括:
- 余弦角:$d(y, x[n]) = 1 - \cos(y, x[n]) = 1 - \frac{y^T x[n]}{|y| \cdot |x[n]|}$
- 子空间距离:$d(y, x[n]) = |P^T{y - x[n]}|^2 = {y - x[n]}^T P P^T {y - x[n]}$,其中P是子空间投影矩阵,常见子空间方法有主成分分析(特征脸)、线性判别分析(Fisher脸)等。
- “广义”马氏距离:$k(y, x[n]) = {y - x[n]}^T W {y - x[n]}$,当$W = P P^T$时,退化为子空间距离;当$

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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