8、深入了解引导加载程序：U-Boot及相关技术全解析

深入了解引导加载程序：U-Boot及相关技术全解析

一、U-Boot 入门设置

在开始使用 U-Boot 之前，需要进行一些基础设置。首先，确保 BeagleBone 板未通电，将 micro - SD 卡插入读卡器，接着插入串口线，此时 PC 上会出现一个串口，通常为 /dev/ttyUSB0 。然后启动一个合适的终端程序，如 gtkterm 、 minicom 或 picocom ，并以 115200 bps 的波特率连接到该端口，且不使用流控制。 gtkterm 相对容易设置和使用，命令如下：

$ gtkterm -p /dev/ttyUSB0 -s 115200

按下并按住 Beaglebone Black 上的启动开关按钮，使用外部 5V 电源连接器为板卡通电，大约 5 秒后松开按钮。此时，在串口控制台应能看到 U - Boot 提示符：

U-Boot#

二、U-Boot 的使用

U-Boot 通常通过串口提供命令行界面，每个板卡都有自定义的命令提示符，在示例中使用 U - Boot# 。输入 help 可打印出此版本 U - Boot 中配置的所有命令，输入 help <command> 则可打印出特定命令的更多信息。

BeagleBone B