7、快速优化的攻击防御树对策选择

快速优化的攻击防御树对策选择

1. 引言

风险管理中,风险处理是关键环节,主要解决应实施哪些安全控制措施以降低风险的问题。当降低的风险较小时,实施安全控制的成本可能超过其收益。若有多种对策可供选择,这个问题就变得更有探讨价值。

攻击 - 防御树是一种很有潜力的工具,可用于模拟防御机制对风险场景的影响。它能计算实施安全控制前后场景的风险,从而帮助权衡成本与收益。

传统上,寻找最优安全控制集的方法是尝试所有可能的组合,但这种方法在防御措施数量较少时就会很快达到其极限。本文提出了一种新颖的分支限界算法,它能跳过大部分无法得到最优解的组合,与纯暴力算法相比,性能有了显著提升。

2. 优化问题
2.1 攻击 - 防御树

攻击 - 防御树是一种树状图,包含两种节点:
- 攻击节点 :有名称和成功概率 ( p \in [0, 1] )。
- 防御节点 :有名称、有效性 ( e \in [0, 1] ) 和成本 ( c \geq 0 )。

各参数含义如下:
- 成功概率 :表示攻击者成功实施攻击的可能性。若节点为叶子节点,成功概率是输入的一部分;否则,根据以下规则计算。
- 有效性 :表示防御措施降低攻击概率的程度。值为 0 表示完全无效,值为 1 表示能完全缓解攻击。有效性是输入的一部分。
- 成本 :以财务术语表示,代表实施防御措施的成本,也是输入的一部分。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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