双边滤波器及其改进

本文介绍了双边滤波器在图像处理中的应用,它能边缘保存,但对高频噪声处理不足。通过结合小波分解和Donoho's软阈值进行改进,实现了对彩色图像的有效降噪,同时保持图像细节。实验结果显示,改进后的滤波方法在MSE和ciede2000色差误差上均有显著改善,更适合人类视觉系统。

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双边滤波器bilateral filter是我上一个学期image processing课的term project,我的老板Dr. Gunturk觉得这个选题很有意思,然后跟我讨论了一下他的一些想法,于是我用matlab做了一下实现,并且用小波分解haar dwt2和小波阈值donoho's soft thresholding进行了改进。这个方法,可以用来对图像进行降噪,结果更适于人类视觉系统HVS。

首先说一下双边滤波器,双边滤波器的好处是可以做边缘保存edge preserving,一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪,都会较明显的模糊边缘,对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma-d,它是基于空间分步的高斯滤波函数,所以在边缘附近,离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值,这样就保证了边缘附近像素值的保存。

但是由于保存了过多的高频信息,对于彩色图像里的高频噪声,双边滤波器不能够干净的滤掉,只能够对于低频信息进行较好的滤波,因此我们对于双边滤波器进行了改进,由于小波分解可以把信号分解为高频和低频部分,我们对于不同频率段进行不同的滤波。首先将彩色图像RGB模式转为CIE-LAB模式,然后做一次离散二维小波变换dwt2,对于高频的HH,LH,HL部分我们用Bayes shrink的阈值做了软门限soft thresholding,对于低频部分我们把它再进行分解,然后对高频做小波阈值,对低频采用双边滤波。这样取得的恢复图像,MSE减少了30%,色差误差ciede2000减少了50%,可证明更适于滤波和人类视觉系统。



上图是一幅噪声较严重的彩色图像,可以看到这只手上有黄色,绿色,蓝色,紫色等不同于手本身颜色的噪声

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