本文介绍了双边滤波在图像处理中的应用，包括去噪和滤镜效果，并指出了其效率问题。随着滤波核增大，处理时间会迅速增加。作者通过算法和指令优化，将720p图片处理时间缩短至约110ms，但仍追求进一步的实时性优化。
双边滤波，英文名为 Bilateral filter，是众多保边去躁算法中的一种。当然了，其应用不仅仅局限于去噪，例如滤镜、光流估计等都可见到他的身影。
双边滤波的原理网络上阐述很多了，详细可参考http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/MANDUCHI1/Bilateral_Filtering.html，浅显易懂。基本思想就是将domain和range的滤波器进行组合。
上图中，a是原始含躁图像，经过滤波核后，既能保持很好的边缘特性，也能对噪声进行滤除。
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