本文介绍了Shi-Tomasi角点检测方法，它通过计算图像像素块的协方差矩阵的最小特征值来识别角点。在Harris角点检测基础上，Shi-Tomasi使用最小特征值作为评估标准。文章提供了实例展示和OpenCV库的相关API用法。
理论介绍
- 在Harris角点检测的介绍时候得到协方差矩阵 M M M,它的特征值： λ 1 , λ 2 \lambda_1 ,\lambda_2 λ1,λ2
Harris打分函数： R = d e t ( M ) − k ( T r a c e ( M ) ) 2 R=det(M)-k(Trace(M))^2 R=det(M)−k(Trace(M))2
d e t ( M ) = λ 1 λ 2 det(M)=\lambda_1\lambda_2 det(M)=
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