使用PCL时测试程序时用的PCD文件

在学习PCL时，需要用到PCD文件，在网上找了半天，都要积分才能下载，只找到了兔子的ply文件，于是又找到了把ply文件转换为pcd文件的代码：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl::io;

int main (int argc, char** argv)
{
pcl::PLYReader reader;
pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud (new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ);
reader.readpcl::PointXYZ(“coffee_table_1_2.ply”, *cloud); //为你要转换的ply文件
pcl::io::savePCDFile(“pointcloud.pcd”, *cloud );

return 0;

}
原文：https://blog.youkuaiyun.com/xiangxianghehe/article/details/80009824

转换成功后有意外惊喜，我用everything搜索时，发现在下载pcl时，自带了几个测试用的pcd文件，一并分享出来，供大家学习使用https://download.youkuaiyun.com/search/0/10/0/2/1/pcd