
ubuntu系统使用技能记录
文章平均质量分 50
用于记录各种常用的安装、常用指令和系统环境配置
Rhys___
本人也在学习视觉SLAM与激光SLAM中,在这里分享个人的理解,欢迎大家一起讨论,发现错误的地方也欢迎指正
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VScode链接已有仓库的代码
如果你在推送时遇到了权限问题,确保你已经配置了正确的凭据。如果你使用的是HTTPS方式,你可能需要在推送时输入你的Gitee用户名和密码。如果你使用的是SSH方式,确保你的SSH密钥已经添加到Gitee账户中。以上步骤会将你的本地代码与Gitee仓库同步。如果你在同步过程中遇到了任何问题,可以使用。来查看提交历史,以便更好地理解发生了什么。来查看当前状态,或者使用。原创 2024-04-28 17:33:59 · 493 阅读 · 0 评论 -
docker容器配置MySQL与远程连接设置(纯步骤)
注意3306不能改,这个是内部的端口号,必须是3306,否则外部会连接不到里面,左边的3000可以改成任意没被占用的端口号,外部连接的时候是输入左边的端口号的,-v参数是连接共享文件夹,自行选择,左边是主机文件夹路径,右边是容器内路径。以下为ubuntu20.04环境,默认已安装docker,没安装的网上随便找个教程就好了。重启一下容器,不然可能概率性出现登录不进mysql的情况。设置一下权限,这样外面才能访问mysql,否则会无法连接。那个密码是创建容器的时候设置的密码。在容器内输入,然后输入密码。原创 2023-12-08 16:57:54 · 1926 阅读 · 0 评论 -
opencv安装过程与问题解决
遇到相关问题看下面的文章解决。原创 2023-11-27 17:04:44 · 474 阅读 · 0 评论 -
CMake 更换版本安装
如果报错Could NOT find OpenSSL。查看版本,显示版本消息就是安装成功了。cmake官方源码路径在这里。下载cmake 3.23.0。下载哪个版本都行,个人喜好。原创 2023-11-23 11:44:02 · 494 阅读 · 0 评论 -
docker容器生成镜像并上传个人账户
当你将容器提交为镜像时,提交的是容器的状态快照,其中包括共享的文件夹在内的所有数据。在上传镜像到 Docker Hub 或其他 Registry 时,镜像中会包含提交时容器中存在的所有数据,包括共享的文件夹内的文件。所以,上传容器到 Docker Hub 后,共享文件夹中的文件也会保存在镜像中,并且其他人可以通过拉取这个镜像获取这些文件。这将提示你输入你的 Docker Hub 账户名和密码。原创 2023-11-23 10:07:58 · 654 阅读 · 0 评论 -
conda常用命令
将 Conda 环境导出为 YAML 文件。在另一台电脑根据yaml生成相同的环境。旧版本libtorch网址。原创 2023-11-22 16:27:50 · 836 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下docker环境使用GPU配置
在容器里面运行一下再验证一下,能正常显示上面那个图案就是能成功调用了,注意那个cuda版本要能显示,要是现实 N/A的话是不行的。docker的版本必须安装19.0版本以上的,这里也只讲19.0版本以上的使用方法。然后配置一下文件,这样容器才能使用runtime。cuda版本显示N/A的话用以下格式创建容器。本文主要讲述整个命令流程,具体讲解请看官网。运行该命令验证是否安装成功。和一篇总结得很详细的博文。然后按照以下格式创建容器。出现这个就是安装成功了。首先设置一下网络信息。原创 2023-11-22 14:20:51 · 2736 阅读 · 0 评论 -
docker容器中安装ROS1/ROS2(不用配任何环境,10分钟搞定)
拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name 改成你想要的名字,必须英文。然后就可以运行容器啦,$containerId 换成容器名字也可以。运行下面这句,把 $containerId 替换为容器的 id。这个时候必然会报错,上步的目的是为了创建有对应参数的容器,然后把下面的3行指令按顺序分别执行在3个终端中。此时进入容器了,再在容器里面运行这句。每次进入容器前都需要先启动容器。查看刚刚创建的容器的 id。然后再运行以下进入容器。原创 2023-10-30 19:18:43 · 9909 阅读 · 10 评论