zysss_的博客

2.这样在回溯时可以看到源码，打断点也可以使用相对路径。这样就可以使用相对路径来打断点，否则要使用绝对路径。查看局部变量，指的是当前函数作用域内的所有局部变量。5.报错内存溢出了用这个查看调用顺序。2.打断点，需要就打，不需要就跳过。后面参数和不用gdb启动的方式一样。1.启动gdb，并加载执行程序。可以用相对路径或者绝对路径。4.有断点的运行方式。

mlpLoopKeyFrameQueue是通过下面的函数插入的在候选帧中检测具有连续性的候选帧5.1 遍历刚刚得到的候选帧5.2 将自己以及与候选帧自己相连的关键帧构成一个“”，每个候选组都构成一个子候选组5.3 遍历前一次闭环检测到的，每次遍历用set容器装的，子连续组是连续组链中的其中一个组5.4 在5.3的遍历中所有“”中的关键帧，判断中是否有与子候选组相同的关键帧 ，由于用set容器装的子连续组，所以.count()就能判断了5.5 在5.3的遍历中，与5.4同级，判断与后，将。..........